我有一个 MSP432E401Y FreeRTOS 项目、该项目使用4个不同的 ADC 通道。 其中一个 ADC (PK3)监视电位计的抽头。 无论电位器的实际状态如何、从该 ADC 读取的值似乎每隔几秒偶尔从1.8V 跳到3.3V。 我已经用示波器和电压表探测了电路板。 我已验证引脚21 (PK3)已用非常精密的探头连接到电位计、并且我的仪器读取了正确的电压。 其他 ADC 的工作非常出色、精度很高。 有人知道这可能是什么原因吗？
当然可以。 我简化了 adcsinglechchannel 示例,使它更容易看一眼(行为仍然存在)。
#include <stdint.h>
#include <stddef.h>
#include <ti/drivers/ADC.h>
#include <ti/display/Display.h>
#include "ti_drivers_config.h"
void *mainThread(void *arg0)
{
ADC_init();
Display_init();
Display_Handle display = Display_open(Display_Type_UART, NULL);
if (display == NULL)
{
while (1);
}
ADC_Handle adc;
ADC_Params params;
ADC_Params_init(¶ms);
adc = ADC_open(CONFIG_ADC_0, ¶ms);
if (adc == NULL)
{
Display_printf(display, 0, 0, "Error initializing CONFIG_ADC_0\n");
while (1);
}
uint16_t adc_raw;
bool live = true;
while (live == true)
{
int_fast16_t res = ADC_convert(adc, &adc_raw);
if (res == ADC_STATUS_SUCCESS)
{
uint32_t adc_uv = ADC_convertToMicroVolts(adc, adc_raw);
Display_printf(display, 0, 0, "ADC raw result: %d\n", adc_raw);
Display_printf(display, 0, 0, "ADC convert result: %d uV\n", adc_uv);
}
sleep(1);
}
ADC_close(adc);
return (NULL);
}
您是否有可能配置 ADC1而不是 ADC0？
抱歉。 我将其更改为 ADC0、并在我的器件上重新测试、以确保结果正常。 仍然无法正常工作。 即使 PK3接地、读数也是1.2VDC。
您可以尝试非 RTOS 示例吗？ 请参阅 SDK 中的以下示例。 我只是想排除这个问题是否与 RTOS 驱动程序或 pinux 相关。 您可以修改 PK3的示例。
我对 nortos 应用程序不是特别熟悉、所以如果我配置的示例不正确、请原谅我。 我已经附上了代码、监测 PK3的示波器的屏幕截图和从 LaunchPad 接收的 UART 输出。
/* DriverLib Includes */
#include <ti/devices/msp432e4/driverlib/driverlib.h>
/* Standard Includes */
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
/* Display Include via console */
#include "uartstdio.h"
void ConfigureUART(uint32_t systemClock)
{
/* Enable the clock to GPIO port A and UART 0 */
MAP_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
MAP_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);
/* Configure the GPIO Port A for UART 0 */
MAP_GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_U0RX);
MAP_GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_U0TX);
MAP_GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
/* Configure the UART for 115200 bps 8-N-1 format */
UARTStdioConfig(0, 115200, systemClock);
}
int main(void)
{
uint32_t getADCValue[1];
uint32_t systemClock;
/* Configure the system clock for 120 MHz */
systemClock = MAP_SysCtlClockFreqSet((SYSCTL_XTAL_25MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN |
SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_CFG_VCO_480),
120000000);
/* Initialize serial console */
ConfigureUART(systemClock);
/* Enable the clock to GPIO Port E and wait for it to be ready */
MAP_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOK);
while(!(MAP_SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOK)))
{
}
/* Configure PE3 as ADC input channel */
MAP_GPIOPinTypeADC(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_3);
/* Enable the clock to ADC-0 and wait for it to be ready */
MAP_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_ADC0);
while(!(MAP_SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_ADC0)))
{
}
/* Configure Sequencer 3 to sample a single analog channel : AIN0 */
MAP_ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 3, 0, ADC_CTL_CH0 | ADC_CTL_IE |
ADC_CTL_END);
/* Enable sample sequence 3 with a processor signal trigger. Sequence 3
* will do a single sample when the processor sends a signal to start the
* conversion */
MAP_ADCSequenceConfigure(ADC0_BASE, 3, ADC_TRIGGER_PROCESSOR, 0);
/* Since sample sequence 3 is now configured, it must be enabled. */
MAP_ADCSequenceEnable(ADC0_BASE, 3);
/* Clear the interrupt status flag. This is done to make sure the
* interrupt flag is cleared before we sample. */
MAP_ADCIntClear(ADC0_BASE, 3);
/* Sample AIN0 forever. Display the value on the console. */
while(1)
{
/* Trigger the ADC conversion. */
MAP_ADCProcessorTrigger(ADC0_BASE, 3);
/* Wait for conversion to be completed. */
while(!MAP_ADCIntStatus(ADC0_BASE, 3, false))
{
}
/* Clear the ADC interrupt flag. */
MAP_ADCIntClear(ADC0_BASE, 3);
/* Read ADC Value. */
MAP_ADCSequenceDataGet(ADC0_BASE, 3, getADCValue);
/* Display the AIN0 (PE3) digital value on the console. */
UARTprintf("AIN0 = %4d\r", getADCValue[0]);
/* Delay the next sampling */
MAP_SysCtlDelay(systemClock / 12);
}
}
Daniel、您好！
我希望能够提供更好的指导、但我自己不熟悉 MSP432E SimpleLink 的错综复杂之处。 我发现 C：\ti\simplelink_msp432e4_SDK_4_20_00_12\source\ti\drivers\adc 中文件的两个非缓冲版本的更改与缓冲版本不同。 我认为更改后重新构建库会更容易。 此链接提供有关如何重新构建库的说明。 https://dev.ti.com/tirex/explore/content/simplelink_msp432p4_sdk_3_40_01_02/docs/simplelink_mcu_sdk/Users_Guide．html#rebuilding-drivers。
