[参考译文] AM2634-Q1：AM2634-Q1 - AutoSAR -上下文切换存储器- NaN 问题

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

器件型号：AM2634-Q1
主题中讨论的其他器件：AM2634

我们将使用 Am2634导数和矢量 SIP。

我们的电机控制应用面临 NaN (不是数字)问题。

在高层面上,我们将配置为16kHz 的 CAT0中断用于应用,我们注意到 CAT0和 CAT2 (TPTI - OS )之间正在发生高频上下文切换。

我们想要了解上下文切换区域存储器、以及 AM264如何处理此派生品的 ISR CAT0至 CAT2 (OS 任务)。

请考虑 这视为高优先级 进行公开讨论和头脑风暴。

0 admin 2 年多前

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您好、Ramesh、

我无法完全理解这一问题。您是否在问上下文切换软件？

Br、

Sunil Kumar M S

0 admin 2 年多前

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当我们使用 Vector MicroSAR 时、该工具会使用 CAT2 iSR2为任务级上下文切换分配所需的存储器。 CAT0 ISR 超出 microSAR 上下文、其中 MICROSAR 以 CAT2 ISR (使用 RTI 的 PIT)运行。

我们观察到，如果 CAT2 ISR (操作系统任务)被 CAT0 ISR ( FOC 控制应用程序)中断，则会注意到应用程序数据不正确。

0 admin 2 年多前

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您好、Ramesh、

您是否已在这方面向向量进行了检查？在 CAT2 ISR 中、您是否使用任何 MCAL 模块？

Br、

Sunil Kumar M S

0 admin 2 年多前

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您好！

Vector 已验证配置,看他们是否合适,他们要求与 MCU 提供商进行检查。

如果您有空,我们也可以查看 arch ,演示问题。

为回答您的问题、MCAL 和 MicroSAR 使用 CAT2 ISR。

发送

0 admin 2 年多前

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您好、Ramesh、

只要系统将模式从 SYS 更改为 IRQ/FIQ、并且在 SVP 也支持嵌套中断的情况下、R5上下文切换要求堆栈被压入。

此致、
Aakash

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)