[参考译文] TMDSCNCD263：关于对 CANFD 和 CAN 在 AM2634的同一 MCAN1通道总线上同时发挥作用的支持

您好！

您正在使用 MCAN 进行接收或传输？

此致、
贡詹

您好 Gunjan、

是的、我们是将 MCAN1用于接收还是发送？

此致、

Pradeep R

Pradeep、您好！

您是否添加了接收 CAN 帧的过滤器？

此致、
贡詹

您好 Gunjan、

可以、我们已经将滤波器配置为在每个缓冲区上接收单独的帧。 请验证共享的配置文件、并告知我们是否需要进行任何更改。

此致、
Pradeep R

您好 Gunjan、

这里有任何反馈。

此致、

Pradeep R

Pradeep、您好！

我正在研究它,将在星期三返回给你。

此致、
贡詹

Pradeep、您好！

是否要接收具有特定 ID 或 ID 范围的消息？ 如果不是 id 的范围，则设置 CanHandleType=0。

请分享您希望为 CAN-FD 接收的消息 ID。 另外、哪个消息 ID 用于 CAN？

在从末端进行传输之前、您是否设置了标志 FDF 以将消息类型指示为 CAN-FD。  

您好 Gunjan、

我们已创建一个应用、在该应用中、我们尝试  每秒连续发送3个 Tx 帧(1个 CAN FD ID：0X111、2个非 CAN FD 帧 ID：0x110和0x11c)。

Paralley 我们每1秒发送1nm 唤醒消息、这是非 FD CAN 帧 ID：0x200

在总线上、我们只能看到  来自 ECU 的2个 TX 非 CAN FD 帧 ID：0x110和0x11c、以及来自测试仪 ID：0x200的1个 NM 非 FD CAN 帧 RX 帧、但我们收到一个 CAN FD 帧 ID：0X111的填充错误

是的、我们已 为所有 HOH 设置 CanHandleType=basic 并尝试了它、但仍具有相同的行为

ECU 应传输的 CAN FD 消息 ID 为0x111。

在从终端传输消息之前、您是否设置了标记 FDF 以将消息类型指示为 CAN-FD？

由于我们使用的是来自封装的 CAN MCAL 驱动程序、我们是否需要从外部处理用户的"flag FDF"设置、或者由 CAN 驱动程序 MCAL 模块进行处理？

此致、

Pradeep R

Pradeep、您好！

由于 Tx 处于应用控制中、因此对于 Tx、您需要从应用端设置 FDF。

此致、
贡詹