[参考译文] AM2434：适用于 EtherCAT 的 AM2434工业通信 SDK、是否可以在更新后不断开 EtherCAT 网络的情况下进行软件更新？

您好、Rich：

对于第一个问题、我们应该可以从工业协议专家处获得帮助。

对于第二个查询、Nilabh 共享的任何代码都不是完整代码、在集成 EtherCAT 代码时仍然会面临一些问题。

实际上,在 Nilabh 共享代码中有不同的问题, 像每次重置一样,我们将配置 PRU 内核的时钟这个步骤应该不会在每次重置到 SOC 时发生,我们应该只执行一次 PRU 内核时钟初始化 。

此外，SYSFW 正在将 PRU 时钟初始化为默认值，而不管每次复位的用户时钟配置如何。 为此、我们需要向 SYSFW 添加补丁。

我从网络团队那里听说、在添加上述更改后、在复位内核后、EtherCAT 堆栈仍损坏。

因此、在将来的版本中、此隔离代码会正确集成到 MCU+SDK 中、直到请勿将这些步骤集成到客户代码中。

此致、

S.Anil.

Anil,  

第一题、是的、我们确实需要工业协议专家来解答。  

2、客户 使用 Nilabh 中的代码、该代码无需重置 PRU-ICSS 即可进行重置、并且系统仍能正常工作、达到原始目标。  

但是、最终目标是执行软件更新、然后重置和重新启动、但保持在 EtherCAT 上的连接、因为客户过去使用的是在 FPGA 上使用 BechOff 解决方案、这是他们遇到的情况(从设备将保持在线、EtherCAT Master 在此设备上不会断开连接)。  

在您上次的评论中、您是否建议客户等待下一个工业通信 SDK (如9.2？)？

哪种将集成复位隔离代码并使 EtherCAT 在复位/重新启动后不会断开？

BR、Rich

Eric Ding 说：

您是否建议客户等待下一个工业通信 SDK (比如说9.2？)？

暂定计划是在10.0中添加一个示例。

请留出更多时间在内部讨论此问题并与您联系。

此致

阿什瓦尼