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器件型号：AM2432 主题中讨论的其他器件：Profibus
您好、TI 专家！
AM243X 有两个 PRU 子系统、其中一个有6个 RSIC 内核。 如果我需要对6个内核进行编程、以实现自定义功能、例如 UART。
如何设计 AM243X 芯片物理引 脚到自定义功能引脚的映射。
您好、Aiden：
我先解释一下 AM243x 器件上的各种 UART 选项。
可以使用以下 UART：
1. SDK 中包含驱动程序的设备上的标准 UART。 这仅限于10 MHz、没有电机应用所需的实时触发器。
2. ICSS_G 硬件 UART，最初用于 ICSS_G IP 的低延迟12Mbit Profibus 通信
3. PRU 软件 UART，使用 PRU GPIO 来模拟 UART。 这通常用于较旧的器件(AM335x)以获得额外的标准 UART。
4. ICSS_G 3外设接口可用于实现串行接口、包括 UART、已知编码器协议(HDSL、ENDAT、Tamagawa、BiSS)或具有线路代码的定制串行接口。 它支持时间触发的启动和更高的数据速率、例如25Mbit。
当您在请求6个 UART 时、我建议使用3个外设接口、每个 ICSS_G 实例切片都提供了该接口。 还有一个具有 Tamagawa 接口的 SDK 示例、该接口使用3个外设接口作为 UART。
AM243x TRM 表6-422中介绍了引脚映射。 外设 I/F 的 PRU GPI/GPO 信号和配置。
请注意、 表6-391中也显示了另一个引脚映射。 PRU_ICSSG I/O 信号、由 ICSSG_SA_MX_REG [7] G_MUX_EN 寄存器进行控制。 您不能将这两种设置的信号混用。
下面是使用 G_MUX_EN=0时的默认引脚映射在 ICSS_G0上为6个 UART 分配的示例引脚。
-托马斯