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[参考译文] AM2434：如何在 XIP 中放置 EtherCAT 固件常量阵列

admin
Guru**** 2414260 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1309175/am2434-how-to-place-ethercat-firmware-const-array-in-xip

器件型号：AM2434

在 PRU EtherCAT 开发中、我们采用 SDK 示例程序"ethercat_slave_Beckhoff_ssc_demo"的方法。

我们将 EtherCAT 固件代码从 R5FSS 加载到 PRU-ICSSG。

(EtherCAT 固件路径：$｛MCU_PLUS_SDK_PATH｝/source/industrial_comms/ethercat_slave/icss_fwhal/firmware/g_v1.3)

但是、使用这种方法时、ecat_frame_handler_bin.h 和 ecat_host_interface_bin.h 似乎占用了 MSRAM。

由于内存空间方面的考虑、我们希望将常量数组放置在 XIP 中。

例如：

由于 EtherCAT 固件代码已打包为.ILB、因此尝试执行此操作失败。

有没有方法可以将常量数组放置在 XIP 中？

此致

  • 0
    TI__Guru**** 2414260 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    因此、固件不会从库中的 ethercat_slave_Beckhoff_ssc_demo 加载、而是从 C：\ti\ind_comms_sdk_am243x_09_00_00_03\source\industrial_comms\ethercat_slave\icss_fwhal\tiescbsp.c 加载 

    volatile uint32_t *pru_frame_proc = (uint32_t *)FrameProc;
volatile uint32_t *pru_host_proc = (uint32_t *)HostProc;
volatile uint32_t pru_frame_proc_len = sizeof(FrameProc);
volatile uint32_t pru_host_proc_len = sizeof(HostProc);

    bsp_init()
{
/* PRU firmwares are loaded as header files in application */
PRUICSS_writeMemory(pruIcssHandle, PRUICSS_IRAM_PRU(0) , 0,
(uint32_t *) pru_frame_proc,
pru_frame_proc_len);

PRUICSS_writeMemory(pruIcssHandle, PRUICSS_IRAM_PRU(1) , 0,
(uint32_t *) pru_host_proc,
pru_host_proc_len);
}

    相反、您也可以从闪存读取和写入相应的 PRUICSS_IRAM_PRU (x)

    此致、

    亚伦

  • 0
    TI__Guru**** 2414260 points
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    大家好、Aaron

    Unknown 说：
    然而，您也可以从闪存读取并写入相应的 PRUICSS_IRAM_PRU (x)

    如何从闪存读取并写入相应的 PRUICSS_IRAM_PRU (x)？
    此致

  • 0
    TI__Guru**** 2414260 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Chen：

    很抱歉响应延迟。 我们将对此进行深入探讨、并在下周中旬之前与您联系。

    此致、

    亚伦

  • 0
    TI__Guru**** 2414260 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    大家好、Aaron

    有任何相关信息吗？

    此致

  • 0
    TI__Guru**** 2414260 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我将在周一之前回复您

    此致、

    亚伦

  • 0
    TI__Guru**** 2414260 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Chen：

    有关 API、请参阅此特定页面： https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM243X/09_01_00_41/exports/docs/api_guide_am243x/group__BOARD__FLASH__MODULE.html#ga688fd20ef668ce16b8fd86fbb85a69c1

    使用上述 API 从提供的偏移量读取固件后、应执行 PRU 存储器写入 相应固件的 PRUICSS_IRAM_PRU。

    此致、

    亚伦