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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1320469/am2434-ethercat-device-profile-q1
团队、您好！
我们正在使用 AM2434开发基于 loadcell 的项目。
EtherCAT 协议用于发送和接收参数。
模块化设备协议(MDP)、是否可用于实施 EtherCAT 协议？
如果可能、请为 mDP 共享 EtherCAT 从站信息(ESI)文件。
谢谢。
尊敬的 Chockalingam N：
我们并不是所有 MIP 所特有的 ESI。 但我想知道您要求什么具体的 MDP 是基于电机驱动器- CiA402吗？
此外、我们已经实现了电机驱动配置文件： EtherCAT Slave：CiA 402示例(TI.com)
请分享通用模块化器件配置文件(I/O) ESI、以支持具有浮点和十进制值参数的参数
CAN 模块化器件配置文件足以处理 I/O 参数
尊敬的 Chockalingam：
类似的定制 ESI 文件要求需要由您完成、为此、Beckoff 为类似目的提供了 SSC 收费电话、请在下方查找有关工具和指南的详细信息。
EtherCAT Technology Group |下载 - SSC 工具下载链接
有关如何使用该工具根据您的用例生成 PDO 映射的指南： EtherCAT 从站设计快速指南(beckhoff.com)
此外、请确保按照以下链接了解使用 ESI 文件更新 TwinCAT 的步骤： 链接
另请参阅本指南的附录 C、了解如何相应地修改示例： www.ti.com/.../spracj7.pdf
