[参考译文] CCS-AM243X:AM2431BSDFHHIALFR MCU-PLUS-SDK 微控制器(通过 CCS-GEL 文件进行调试)

您好、Kathir、  

您使用的是定制电路板还是 TI EVM？  

AM2431与 XDS560V20-USB 兼容、但您需要电路板上具有用于 JTAG 和跟踪信号连接的正确接头。  

有关 JTAG 连接器和引脚排列的更多信息、请参阅：

• https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/xdsdebugprobes/emu_jtag_connectors.html
• https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/xdsdebugprobes/emu_xds_target_connection_guide.html
• 仿真和跟踪头技术参考手册

有关 XDS560的更多信息、请参阅：

• XDS5600仿真器技术参考手册

如果您有任何其他问题、敬请告知。

此致、

埃里克

尊敬的 Erik：

      感谢您的回复。 我使用的是定制板。  电路板上有用于 JTAG 的适当接头。  

      我是否需要对 GEL 文件进行任何更改、以便通过用于  Blackhawk XDS560V2-USB 系统跟踪仿真器的 CCS 进行调试。

      或者  将 SOC 初始化二进制文件刷写到定制板中对于通过   CCS 进行调试就足够了？

您好、Kathir、  

请参阅 SDK 入门文档中列出的步骤： https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM243X/09_01_00_41/exports/docs/api_guide_am243x/CCS_SETUP_PAGE.html#CCS_NEW_TARGET_CONFIG 

您需要对 XDS560V2进行的唯一更改是在设置目标配置时将连接类型选择为"Blackhawk XDS560v2-USB System Trace Emulator"。  

此外、请确保在下载 Code Composer Studio 时已检查 Blackhawk 调试探针安装。 否则、只有 Spectrum Digital 和 TI 仿真器会填充到目标配置连接字段中。  

此致、

埃里克

尊敬的 Erik：

 感谢您的回复。

我们已执行您之前在帖子中提到的步骤。

1. 我们根据文档创建了 ccxml 文件、并且能够使用"  测试连接 "选项。
   1. IR 和 DR 测试通过、没有错误。
2. 然后、我们为 LaunchPad 启动了
3. 当尝试连接到 M3内核时、它显示以下提到的错误

连接到目标时出错：
(错误-1170 @ 0x0)
无法访问 DAP。 复位器件、然后重试此操作。 如果错误仍然存在、请确认配置、对电路板执行下电上电、和/或尝试更可靠的 JTAG 设置(例如、降低 TCLK)。
(仿真软件包9.13.0.00201)

同时，不"  测试连接  "测试表明存在任何硬件问题。 或者 我能否说、如果此测试通过、则硬件不存在问题？

PS:由于这是一个定制 板,我们没有 UART 引导选项。 我们只有 JTAG、QSPI 和 SD 卡选项。 我们尝试使用"EVM_Setup_page.html" 、但由于没有可用的 UART 引导选项、我无法处理

此致、

凯瑟

尊敬的 Erik：

除了上一个问题、我想补充以下观察结果

我们在控制台脚本中使用以下命令使用 CCS 脚本初始化 SOC：

loadJS 文件"C：/ti/mcu_plus_sdk_｛soc｝_｛SDK version｝/tools/ccs_load/am243x/load_dmsc_hsfs.js " 

我们收到以下消息： 

正在连接到 MCU Cortex_R5_0！
写入 while (1) for R5F
、从 R5运行板配置初始化！
快乐调试 

但我们无法连接到电路板中的 M4核心目标。       

此致、

凯瑟

您好、Kathir、

您能否确认您的器件是否为 SR2.0 AM243x？

此外、您是否可以在连接 XDS560之前尝试连接 SoC 器件电源、并查看"无法连接到 DAP "错误消息是否仍然存在？

使用 HS-M3器件时、预计无法连接 FS 内核。 有关 FS 器件的更多信息、请参阅： https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM243X/09_01_00_41/exports/docs/api_guide_am243x/HSFS_MIGRATION_GUIDE.html 

该页面还包含有关 HS-CCS 器件的应用程序引导+ FS GEL 的更多详细信息。  

此致、

埃里克

尊敬的 Erik：

非常感谢您的快速响应！！

Unknown 说：

您能确认您的设备是否是 SR2.0 AM243x 吗？

KP: ITS SR2.0 (车身标识: AM2431BSDFIALV  2BP167S)

Unknown 说：

此外、您是否可以在连接 XDS560之前尝试连接 SoC 器件电源、并查看"无法连接到 DAP "错误消息是否仍然存在？

[/报价]

KP：错误消息仍然存在、无法连接到 M3内核。

Unknown 说：

使用 HS-M3设备时，预计您将无法连接到 FS 内核。

KP:是的,我相信这款芯片是 SR2.0,有 HS FS。 因此、我们无法连接到 M3内核。 此外、我们正在使用自定义波特、遗憾的是、我们未提供 UART 引导模式选项。  因此、我们无法使用 UART print 验证器件类型。 (我 在这里参考..)

Unknown 说：

该页还包括有关应用程序启动+采用 HS-CCS 器件的 FS GEL 的更多详细信息。

KP:感谢您指出本指南。 我们按照指南进行了尝试。 但以下是我们的观察结果。

1 。 我们为 DEVBOOT 保留了启动模式。[启动模式[3、8]=111101]。

2 。 在目标配置期间、选择板或器件作为"AM2431_ALV"。 此外、我们选择以下初始化脚本

R5_0_0："cpu_reset.gel"

m3/0 ：" AM24x.gel"

M4F_0："cpu_reset.gel"

IGSS_G0：全部被旁路

IGSS_G1：全部绕过

跟踪：留空。

3 。 启动配置后、我尝试从 CCS 进行 DMSC 初始化。 以下是我的观察结果

a.脚本控制台

JS：>loadJSFile "C：\ti\mcu_plus_sdk_am243x_09_01_00_41\tools\ccs_load\am243x\load_dmsc_hsfs.js"
正在连接到 MCU Cortex_R5_0！
为 R5F 写入 while (1)
从 R5运行电路板配置初始化！
加载"C：/ti/mcu_plus_sdk_am243x_09_01_00_41/tools/ccs_load/am243x/sciclient_ccs_init.release.out 时出错：在等待目标自动运行到 main 后暂停20000ms 后超时(C：\ti\mcu_plus_sdk_am243x_09_01_00_41\tools\ccs_load\am243x\load_dmsc_hsfs.js#116)

b. CIO  

MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：CPU 复位(软复位)已通过 GEL 发出。

4 。 在尝试解决上述问题时、我遇到了这篇 e2e 帖子。

答： 该主题中提到的问题与我们正面临的问题相同。

b.他们指出了 SR 版本的相关问题。 但我本例中的 SR 版本是 B (2.0)、所以我相信我使用的这个芯片有 FS。

C.为了澄清问题，我遵循了该主题的建议，以下是我的意见：

所有 目标配置与第2点相同。 MCU+SDK 版本："mcu_plus_sdk_am243x_08_06_00_45"

CB 试验1：假设其为 GM。 使用"load_dmsc.js"

在脚本控制台中：

JS：>loadJSFile "E"：\sameep\m5_v2_tj\java_scripts\load_dmsc.js"
正在连接到 DMSC_Cortex_M3_0！
连接到目标时出错：出现仿真故障(E：\sameep\m5_v2_tj\java_scripts\load_dmsc.js#132)

CIO：

DMSC_Cortex_M3_0：连接到目标时出错：(错误-1170 @ 0x0)无法访问 DAP。 复位器件、然后重试此操作。 如果错误仍然存在、请确认配置、对电路板执行下电上电、和/或尝试更可靠的 JTAG 设置(例如、降低 TCLK)。 (仿真软件包9.13.0.00201)

CB 试验2:假设它是一个 HS-HS FS。

在脚本控制台中：

JS：>loadJSFile "E"：\sameep\m5_v2_tj\java_scripts\load_dmsc_hsfs.js"
正在连接到 MCU Cortex_R5_0！
为 R5F 写入 while (1)
从 R5运行电路板配置初始化！
加载"C：/ti/mcu_plus_sdk_am243x_08_06_00_45/tools/ccs_load/am243x/sciclient_ccs_init.release.out 时出错：在等待目标在自动运行到 main 后暂停的200000ms 后超时(E：\sameep\m5_v2_tj\java_scripts\load_dmsc_hsfs.js#116)！

CIO：

MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：CPU 复位(软复位)已通过 GEL 发出。

5 。 "从 R5运行电路板配置初始化"时的示例！ "Print" 在脚本控制台中、我们使用 CCS 中的"Load"选项手动加载.out 文件"C：\ti\mcu_plus_sdk_am243x_09_01_00_41\tools\ccs_load\am243x\sciclient_ccs_init.release.out"。 以下是我们的观察结果。

A： "load_dmsc_hsfs.js"和"sciclient_ccs_init.release.out"文件均来自"mcu_plus_sdk_am243x_08_06_00_45"

AA. 脚本控制台

 JS：>loadJSFile "E"：\sameep\m5_v2_tj\java_scripts\load_dmsc_hsfs.js"
正在连接到 MCU Cortex_R5_0！
为 R5F 写入 while (1)
从 R5运行电路板配置初始化！
祝您调试愉快！！

AB CIO：

MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：CPU 复位(软复位)已通过 GEL 发出。
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：CPU 复位(软复位)已通过 GEL 发出。

B. "load_dmsc_hsfs.js"和"sciclient_ccs_init.release.out"文件均来自"mcu_plus_sdk_am243x_09_01_00_41"

与上一点相同。

由于 没有与初始化相关的其他打印件 、我们认为 初始化 没有正确完成。 是 这样吗？

请指导我们、在"从 R5运行板配置初始化"后、可能会有什么问题导致超时！ 打印并限制 R5_0_0以按预期初始化？

PS 在我们的板上,我们 没有 DDR。 因此、 在选择 GEL 文件时、是否有 需要注意的任何具体事项？ 或者我们认为 是正确的吗？

此致、

凯瑟

[/quote]

尊敬的 Aakash：

我们有引导模式。 现在、我们能够通过 JTAG 加载应用。 感谢您的回复

此致、

kathir