我正在以下 SDK 中使用 SD 项目：mcu_sdk_am243x_09_00_00_05
我想向 PRU 的任务管理人员添加一个新任务、该任务在 EPWM1上同步、就像已经给出的 EPWM0一样。
我设法通过 SysConfig 创建和编译了 EPWM1、但在以下文档中找不到任何有关定义新任务的帮助：
是否有包含更多详细信息的文档？ 就像任务管理人员的常量表？ 详细的解释和事件比较器？
谢谢
您可以通过 INTC - sys 事件到通道到主机映射来将 EPWM1系统事件映射到任务管理器主机事件
请参阅表9-84。 64-159个事件的 PRU_ICSSG0中断映射(续)。
另请参阅表6-505
尊敬的 Ariel：
在 SDFM 项目中、EPWM0 SynOut 用于将 ICSSG IEP 计时器与 PWM 周期对齐。 IEP 计时器比较器(CMP1..CMP15)用于通过 PRU 的任务管理器来调度任务。 您可以按照 sdfm 电机控制 SDK 文档、了解有关 SYNC 实现的更多信息： AM243x 电机控制 SDK：SDFM 接口设计(TI.com)。 该 SynOut 事件仅与 EPWM0和 EPWM3的 IEP 计时器映射。
但是有另一种方法可以同步 ePWM 和任务管理器。 您可以 通过 INTC 将 EPWM1事件映射到任务管理器-系统事件映 射到通道到主机事件映射。 以下示例显示了 EPWM 事件到 INTC 的路由以及 INTC 主机事件到任务管理器的路由。 ICSS 中断控制器连接到任务管理器、该管理器会触发 PRU0任务。
有关 详细的事件路由方案、请参阅 am243x TRM 中的下表：
表9-84. 第9.4.1.6节： 这是 PRU_ICSSG0中断的映射表、您可以在其中看到 EPWM1作为 PRU 中断的源中断。
表6-464. 第6.4.6.2.8.1.1节： 任务管理器和事件的映射表，您可以在其中找到任务和中断主机事件之间的映射。
另请参阅下图、了解 INTC -系统事件与主机事件的映射。
此致、
R·阿卡拉
