您好、我想问一下、在 TMS570LC4357中基于 FreeRTOS 创建信标是否与 RTI 中断冲突
具体的现象如下：
当主函数中未创建信标时、可进入 RTI 的 rtiNotification 中断；
将其它代码保持不变并把 CAN1添加到主函数中_ semaphore=xSemaphoreCreatBinary ()；要创建一个信号量，无法进入 RTI 的 rtiNotification 中断
具体配置如下：
RTI 使用 Block1和 compare1进行计数和启用：
rtiREG1->CAPCTRL = 2U |0U；//启用捕获计数器1，由事件源0触发
rtiEnableNotification (rtiREG1、rtiNOTIFICION_COMPARE1)；
rtiStartCounter (rtiREG1、rtiCOUNTER_Block1)；
按如下方式配置中断矢量表：
静态 const t_isrFuncPTR s_vim_init[128U]=
{
phantomInterrupt (&P)、
esmHighInterrupt (&E)、
phantomInterrupt (&P)、
&vPortPreemptiveTick；
资源1高级别中断(&R)、
属性2HighLevelInterrupt (&R)、
......
｝
rticompare1HighLevelInterrupt 函数的配置如下：
#pragma code_State (rticompare1HighLevelInterrupt、32)
#pragma 中断(rticompare1HighLevelInterrupt, IRQ)
void rticompare1HighLevelInterrupt (void)
{
rtiREG1->INTFLAG = 2U；
rtiNotification (rtiREG1、rtiNOTIFICION_COMPARE1)；
｝
如果 FreeRTOS 操作系统和 RTI 之间存在冲突、如何使用看门狗
非常期待你的答复,非常感谢。
