[参考译文] TMS570LC4357：当 SMAG 奇点齿端时、APCNT 的周期计数值设置为0异常

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1291504/tms570lc4357-the-period-count-value-of-apcnt-is-set-to-0-abnormally-when-the-smag-odd-dot-teeth-end

大家好、

假设割道使用10-2齿、则下降沿有效、在割道同步后齿轮循环结束时至奇齿、 也就是说、发生下降沿且 APCNT 的周期计数变为0、那么下一个档位周期的 SCNT 和 ACNT 的数据字段不会增加并保持为0。

如手册伪代码所述、仅分配了周期计数的3种情况、如下图所示、但客户检查 EXC2寄存器、此时未设置标志。

使用以下代码、LR=128、HR=64、HET1在引脚1上生成波形。 软件检测到奇数点齿且引脚1通过硬件连接到 PIN2后、也会启用割道。  

A1   PWCNT { next=A2,hr_lr=LOW,cond_addr=A2,en_pin_action=ON,pin=1,action=PULSEHI,reg=NONE,data=0,hr_data=16};
A2   DJZ { next=B1,cond_addr=A3,reg=NONE,data=0};
A3   MOV32 {remote=A1,z_cond=OFF,init=OFF,type=IMTOREG&REM,reg=NONE,data=5,hr_data=16};
A4   CNT { reg=A,max=7,data=0};
A5   ECMP { en_pin_action=OFF,cond_addr=A7,pin=0,reg=A,data=6};
A6   MOV32 {next=B1,remote=A2,z_cond=OFF,init=OFF,type=IMTOREG&REM,reg=NONE,data=15};
A7   MOV32 {next=B1,remote=A2,z_cond=OFF,init=OFF,type=IMTOREG&REM,reg=NONE,data=47};
B1   PCNT { hr_lr=LOW,type=FALL2FALL,pin=2,control=ON,prv=OFF,data=0};
B2   CNT { reg=B,max=30,data=5};
B3   BR { brk=OFF,next=B4,cond_addr=L1,event=Z};
B4   ECMP { next=A1,en_pin_action=OFF,cond_addr=B5,pin=0,reg=B,data=20};
B5   MOV32 { next=A1,remote=B2,z_cond=OFF,init=OFF,type=IMTOREG&REM,reg=A,data=5};
L1   APCNT { reqnum=4,request=NOREQ,irq=OFF,type=FALL2FALL,prv=OFF,period=0};
L2   SCNT { step=8,gapstart=57,data=0};
L3   ACNT { next=L4,edge=FALLING,irq=ON,gapend=79,data=8};
L4   ECMP { next=A1,en_pin_action=OFF,cond_addr=L5,pin=1,reg=B,data=0x4e};
L5   CNT { next=A1,brk=ON,reg=NONE,max=7,data=0};

以下是 APCNT 周期计数异常的屏幕截图、该异常在奇数点周期结束的下降沿变为0、断点在 APCNT 指令处设置：

这一问题以前曾提出过，但仍未解决：

TMS570LC4357：N2HET 割道- SCNT 不正确计数、缺失齿-基于 Arm 的微控制器论坛-基于 Arm 的微控制器- TI E2E 支持论坛

TMS570LC4357：如何正确设置割道？ -基于 Arm 的微控制器论坛-基于 Arm 的微控制器- TI E2E 支持论坛

您能帮助检查这个问题吗？ 谢谢。

此致、

切里