[参考译文] AM2434：与 Hercules 的比较

hui zhou4 说：

1. AM243x 系列不支持像 Hercules 系列那样执行锁步。 我的理解是这是 ARM R 系列的必需功能。 没有它、Cortex R 和(更高频率) Cortex M 或 Cortex A 之间有何差异？

Cortex-R 处理器以高性能实时应用为目标。 Cortex-R 处理器具有一个8级流水线、具有双问题、预取和分支预测功能以及一个低延迟中断系统、可快速处理传入中断。 Cortex-R 可以采用双核"锁步"配置、第二个 Cortex-R 内核采用具有故障检测逻辑的冗余锁步配置、因此非常适合安全关键型系统。 它也可以实现为 双核系统、其中的处理器独立运行、每个处理器都通过自己的总线接口和中断执行自己的程序。 这种双核实施方案使得构建功能非常强大、灵活且具有实时响应能力的系统成为可能。

hui zhou4 说：

3. 是否有适用于 AM243x 的 Halcogen 之类的工具(将会提供)？

SysConfig 工具支持 AM263x 和 AM243x 器件。  SysConfig 是一款配置工具、旨在简化硬件和软件配置挑战、从而加速软件开发。  SysConfig 提供直观的图形用户界面、用于配置引脚、外设、无线电、软件栈、RTOS、 时钟树和其他组件。

hui zhou4 说：

4. 有哪些 RTOS 选项？ 我知道 FreeRTOS 支持。 是否支持 TI-RTOS 或任何其他 RTOS？

AM243x SDK 和 AM263x SDK 包含 FreeRTOS 示例。 不支持 TI-RTOS。  

hui zhou4 说：

6. 我认为 AM243x 没有 MPU (与 Hercules 不同)。 这是否正确？

AM243x 没有针对 R5内核的 MPU、但具有针对 M4的 MPU。 AM263x 具有用于 R5内核的 MPU (多达16个区域)。  

hui zhou4 说：

5. 是否有任何将串行器/解串器(在 AM243x 中、我认为不在 AM62的父芯片中)作为 USB 3.1或 PCIe 端点推出的参考硬件？

我将对此进行检查。