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[参考译文] AM2431：EtherCAT CAN&#39；t 在 AM2431上运行

admin
Guru**** 2513155 points
Other Parts Discussed in Thread: AM2434, AM2431

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1251653/am2431-ethercat-can-t-run-on-am2431

器件型号：AM2431
主题中讨论的其他器件：AM2434、

您好、Champs：

EtherCAT 代码可以运行 AM2434、但不能在  AM2431上运行。 它卡在以下代码。  

#ifdef support_CMDACK_POLL_mode
volatile uint16_t ack；

正确
{
  ACK = bsp_pruss_cmd_intfc_read_word (&pHost2PruIntfc -> cmdlow_ack)；
} while (ack);
#else

ACK 始终返回1。  



谢谢
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    TI__Guru**** 2513155 points
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    尊敬的 Shine：  

    请分享更多信息:

    您使用的是哪个 SDK 版本。

    2.您使用的 EtherCAT 示例是出于关闭 SSC 或简单的 EtherCAT 示例

    3.电路板是 TI EVM 还是定制电路板？

    4.客户是否有堆栈源？

    Br
    N·A·尼拉布

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    TI__Guru**** 2513155 points
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    您好  Nilabh：

    非常感谢。

    Unknown 说：
    1. 您使用的是哪个 SDK 版本。

    SDK 8.06.45

    Unknown 说：
    2. 您使用的哪个 EtherCAT 示例是因为它避开 SSC 或简单的 EtherCAT 示例

    贝克霍夫股份公司

    Unknown 说：
    3. 电路板是 TI EVM 还是定制电路板？

    定制电路板，第一个电路板基于 AM2434样片，然后迁移到 AM2431，HS-MPK，使用 TI FS

    Unknown 说：
    4. 客户是否有堆栈源？

    我们已经根据 SDK 文档和

    谢谢
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    TI__Guru**** 2513155 points
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    您好  Nilabh：

    客户跟踪了代码，发现 tesc_isEthercatDevice 返回0， PRUICSS_readEfus()返回2。

    tesc_socEvmInit()；

    if (！tesc_isEthercatDevice ())
    {
    //非 EtherCAT 设备
    返回1；
    ｝


    谢谢
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    TI__Guru**** 2513155 points
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    您能否告诉我客户正在使用的设备的部件号是什么，它是 C/D/E/F 型号？

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    TI__Guru**** 2513155 points
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    您好  Nilabh：

    E/F 型号何时发布？

    谢谢
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    TI__Guru**** 2513155 points
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    Wendy Jiang 说：
    何时发布 E/F 版本？

    你好、Shine、它已经在那里了：

    您能告诉我客户器件的器件型号是什么吗？

    www.ti.com/.../am2434.pdf

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    尊敬的  Nilabh：

    非常感谢。

    客户正在使用 D 版本。

    谢谢
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    TI__Guru**** 2513155 points
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    尊敬的 Shine：  

    如前所述、D 部分将无法运行 EtherCAT 功能 。 它们将需要 E 部分或 F 部分

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    尊敬的  Nilabh：

    好的。 但是客户何时可以购买版本 E 或 F？  


    谢谢
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    TI__Guru**** 2513155 points
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    您可以在 TI.com 上购买该产品、

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    TI__Guru**** 2513155 points
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    尊敬的 Shine：

    在单核 AM2431中、我们不会有任何支持 EtherCAT 的器件。 如果客户设置使用 AM243x、则他们需要将最终设计升级到 AM2432BSEFHIALXR 或 AM2432BSEFHIALFR。