[参考译文] AM2434：针对 AB PLC 通信修改 EDS 文件

admin

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1356210/am2434-eds-file-modification-for-ab-plc-communcication

器件型号：AM2434

大家好、

我有 AM2434的 EDS 文件。将 EDS 导入 Rockwell Automation Studio 5000软件时，该文件仅附带一个数据类型(Sint)。我使用的是处理 DINT 数据类型的现场器件。并且需要能够将 DINT 从我的 PLC (AB-L82ES)发送到 TI 电路板。我曾尝试修改 EDS、但没有任何帮助。在了解如何更改 TI EDS 的 DINT 数据类型方面需要一些帮助。

，谢谢

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2398695 points

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你好
我将此事分配给印度的一位同事、但请注意他们明天有一个公共假日、因此回复可能会延迟。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2398695 points

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您好、Yash。

根据您的描述、我明白您正在尝试使用通用设备配置文件 EthernetIP 示例。我咨询了我们的以太网 IP 堆栈专家,并从他的一方得到了一些有关这方面的建议。

如果要将循环 IO 的类型从 USINT 更改为 DINT、只在 EDS 文件中进行更改是不够的。

您还需要更改通用器件示例的应用程序端。
我们的实际示例现在支持70类实例1上的多种类型：

64个 USINT 属性(属性 ID 0x300 - 0x33F)
32个 UINT 属性 (属性 ID 0x340 - 0x35F)
16个 UDINT 属性 (属性 ID 0x360 - 0x36F)
8个 ULINT 属性 (属性 ID 0x370 - 0x377)

实际上、只有前5个 USINT 属性(ID 0x300 - 0x304)由汇编对象映射为输入、
其他5个 USINT 属性(ID 0x308 - 0x30C)被汇编对象映射为输出。

汇编映射在中完成 EI_APP_GENERAL_DEVICE_cipSetup 中的功能 app_generic_device.c 文件。

要更改您需要更新 EI_APP_GENERAL_DEVICE_GenerateContent 中的功能 app_generic_device.c 在此行后归档和添加：

uint16_t attribID = 0x300;

以下代码：

// 16 DINT (int32_t).
for (i = 0; i < 16; i++)
{
    EI_API_CIP_SAttr_t attr;
    OSAL_MEMORY_memset(&attr, 0, sizeof(attr));
    attr.id = attribID;
    attr.edt = EI_API_CIP_eEDT_DINT;
    attr.accessRule = EI_API_CIP_eAR_GET_AND_SET;
    attr.pvValue = &i;

    EI_API_CIP_addInstanceAttr(cipNode, classId, instanceId, &attr);
    EI_API_CIP_setInstanceAttr(cipNode, classId, instanceId, &attr);

    attribID++;
}

这会将新的16个 DINT 属性添加到先前64个 USINT 属性的位置。

则70类实例1如下所示：

16个 DINT 属性(属性 ID 0x300 - 0x30F)
64个 USINT 属性(属性 ID 0x310 - 0x34F)
32个 UINT 属性 (属性 ID 0x350 - 0x36F)
16个 UDINT 属性 (属性 ID 0x370 - 0x37F)
8个 ULINT 属性 (属性 ID 0x380 - 0x387)

有了这种更改、您无需更改汇编对象内部的映射。

EDS 文件需要相应地进行更改-至少在每个输入和输出参数下更改"数据类型"和"以字节为单位的数据大小"。

此致
归档开发

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2398695 points

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您好、Archit、

我们尝试了您提出的建议。我们进行更改后、似乎该模块没有进行通信。我怀疑我进行了 EDS 文件更改。我在此附上文件供您参考。您能不能看一下我是否错过了任何东西

e2e.ti.com/.../am243x_2D00_lp_5F00_tiEtherNetIP_5F00_freeRTOS_5F00_0xC4_2D00_-datatype.txt

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2398695 points

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您好、Yash。

我已将此查询分配给我们的 EIP 堆栈专家。他将能够更好地帮助你。

此致
归档开发

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2398695 points

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您好、Yash。

请查看随附的堆栈团队评论如下：

我们对您共享的 EDS 文件进行了分析、并在组装和容量配置组中发现了一些问题。
请尝试使用随附的更新的 EDS 文件、并检查它是否适用于您。 e2e.ti.com/.../am243x_2D00_lp_5F00_tiEtherNetIP_5F00_freeRTOS_5F00_0xC4_2D00_datatype.eds

如果它仍然无法正常工作、请通过 PLC 和器件通信向我们发送 Wireshark 日志。

谨致问候
EtherNet/IP 团队