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[参考译文] MSPM0G3507：MSPM0G-DRV8323RS GUI 上的 IPD 无法正常工作

admin
Guru**** 2381970 points
Other Parts Discussed in Thread: LVSERVOMTR
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1369818/mspm0g3507-ipd-on-mspm0g-drv8323rs-gui-not-working

器件型号：MSPM0G3507
主题中讨论的其他器件：LVSERVOMTR

工具与软件：

您好！

我在库中找到了另一个 GUI：

https://dev.ti.com/gallery/view/TIMSPGC/MSPM0G-DRV8323RS-EVM-GUI/ver/1.0.1/

这个似乎有自己的相关固件？ SDK 中的哪个固件？ 是否也有针对该视频的调优指南？ 我持续遇到过流故障、直到在 GUI 中将 CSA 增益更改为"3"。 3代表什么？ DRV8323RS 和 LVSERVOMTR 的正确值应该是什么？ 我能够使 GUI 正常工作、尽管现在电机向后运行、因为没有 LVSERVOMTR 的连接指南。

但我对于此 GUI 的主要问题是、在 IPD 中、无论我尝试何种设置、电机都停留在 IPD 状态、并灌入大量电流、直到我的电源达到过流、并且电压在10A 时实际上从18V 降至大约10V。  

我已经尝试了几种不同的调整、如更改 IPD 频率和 IPD 阈值计数、但似乎什么都不工作、电机转子已锁定。

如有任何帮助，将不胜感激。

穆南

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    TI__Guru**** 2381970 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    如果电机停留在 IPD 中并灌入大量电流 、请尝试 不同的 IPD 设置、如不同的 IPD 频率和 IPD 阈值计数、但应逐渐增加。

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    TI__Guru**** 2381970 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    还有一点似乎存在缺陷、如果速度参考设置为0并启用 电机、电机将开始旋转到可能的最大速度。 有时它会以反向启动(速度为负)、然后 如果您随后设置了正基准、它不会停止电机并强制电机正向旋转。  

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    TI__Guru**** 2381970 points
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    尊敬的 Munan：

    GUI 与 SDK 1.20中的固件搭配使用。 对于我们更新的 SDK、它不兼容。 SDK 1.20中包含此 GUI 的源代码。

    Furtherore、SDK 1.20及其固件是 采用开放源码无传感器 FOC 算法的初步演示、它并非在最新 SDK 中进行维护。

    B.R.

    萨尔

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    TI__Guru**** 2381970 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    有一张草稿幻灯片、供您参考。

    与此同时、 我需要说明的是、这现在 以及用户的演示项目和 GUI。

    MSPM0G FOC 无传感器解决方案指南

    最新版本是 SDK 2.0.1、相关 GUI 位于以下另一个主题中：

    https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1369808/lp-mspm0g3507-sensorless-foc-library-gui-getting-started 

    B.R.

    萨尔

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    TI__Guru**** 2381970 points
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    大家好、

    感谢您的反馈、我们可以将这些较旧的 GUI 标记为已弃用还是将其删除？ 否则、在查看 GUI 库页面来了解使用哪一个时、这会非常令人困惑。

    穆南

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    TI__Guru**** 2381970 points
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    尊敬的 Munan：

    虽然我们仍提供 SDK 1.20选项供用户参考、因此我认为更适合希望使用此演示项目的用户使用 GUI。

    此外、我们在我们的 SDK 文档和应用手册中提供了 MSPM0电机控制的链接。 如果用户输入这些材料的链接、应该是毫无疑问的。

    我会将您的反馈转发给软件团队、他们或许可以为旧 GUI 添加一些注意事项。

    B.R.

    萨尔