[参考译文] LP-MSPM0G3507：无传感器 FOC 库/GUI 入门

尊敬的 Munan：

Unknown 说：

s、但当我设置速度参考时、电机不会开始旋转。 [/报价]

我假设调优指南提供了如何旋转电机的示例、您是设置速度输入还是速度参考？

B.R.

萨尔

大家好、

好的、我看到问题出在哪里、速度输入是一个(带符号？) 我输入的 Int16值和速度类似于"10"、因此对于电机而言这一值太低、无法执行任何操作。

我还注意到、在低速时(在本例中为1000/32767)、电机转子抖动并且旋转不平稳。

应用手册中记录了哪个版本的 GUI？ 顶部没有这三个选项卡、我只有3列值：

如果电机失速或失去同步、算法似乎不会尝试重新启动电机、这符合预期吗？

最后、我仍然没有看到任何值从 MSP 方面更新、总线电压和电机状态等的 GUI 值看起来好像不更新。  

穆南

大家好、

我按照调优指南中的链接操作、它带我进入了另一个 GUI、这个 GUI 与您所显示的 GUI 类似。 这不是我最初找到的 GUI。

此外、仅供参考、 电机控制中间件页面上没有任何 链接到正确的 GUI。 实际上、电机控制中间件文档几乎没有提到 GUI：

如果你从一个可发现性的角度考虑这一点,我不认为这是设置的方式使得一个良好的用户体验。

1. 用户可以在 SDK 中找到示例并在 SDK 文档中查找文档、这样就会错过一个 GUI。
2. 调优指南的技术密集度很高、不清楚哪些部分解释了理论、以及软件如何工作、以及需要什么来使电机旋转。
3. 某些用户会在 TI Resource Explorer 上找到电机控制 GUI、版本太多了、使用户不确定应该去哪里或者哪些 GUI 支持什么软件以及使用什么软件。 如果您查看库页面并搜索 mspm0g、则会在顶部结果中找到3个无传感器 FOC GUI、然后在底部找到几个更旧的 FOC GUI：
   

您需要一份实际的入门指南、其中详细介绍了包括 GUI 在内的所有必需材料、还需要提到所有需要的硬件修改(例如重新路由 UART3)。 其中还需要介绍如何连接电机以及如何使用 GUI 启动电机的步骤。

现在、我认为这非常混乱、我不会将这一点交给客户自己尝试开始。

穆南

BTW 与调优指南中链接的 GUI、我再次无法使电机旋转。

Unknown 说：

好了，我明白问题是什么了，速度输入是(带符号？) 我输入的 Int16值和速度类似于"10"、因此这一值对于电机来说太低了、无法执行任何操作。[/报价]

根据调整指南寄存器映射、它是一个无符号15位值。 方向不受 speedinput 控制、同时使用 DIR_input 设置旋转方向。

Unknown 说：

我还注意到在低速时(在本例中为1000/32767)电机转子抖动且不平稳旋转。

这是一种无传感器解决方案、因此低速不是好选择、也不应该实现稳定运行。 高于20%更好、这意味着将其设置为32767 * 0.2 = 6553或更高。

Unknown 说：

应用手册中记录了哪个版本的 GUI？ 我没有这三个选项卡在顶部、我只有3列值：

如您所知、应用程序版本不会比 GUI 新、您可以在调优指南链接中访问相应的 GUI。

Unknown 说：

如果电机失速或失去同步算法不尝试重新启动电机，这是预期吗？

是的、我认为演示项目不包含此函数。 而这可以在其应用代码中实现。 我们提供在 SDK 中打开的部分源代码。

Unknown 说：

最后、从 MSP 方面来看、我仍未看到任何值更新、总线电压和电机状态等内容的 GUI 值似乎没有更新。  [/报价]

是的、SDK 用户指南文档会引导用户查看调优指南并获取 GUI 链接。

B.R.

萨尔

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