主题中讨论的其他器件:DRV8313
工具与软件:
大家好!
在我们的应用中、我们使用 TIMA0来控制外部电机驱动器 DRV8313。
电机驱动器的 PWM 输入连接到 MCU 的 CC 输出、EN 输入连接到互补的 CC 输出。
由于互补 CC 输出上不需要 PWM、因此我可以根据需要使用"DL_Timer_overrideCCPOut"函数控制互补输出的逻辑电平。
为了在发生零事件时同时设置所有六个输出、我需要使用 CCUPD 的影子函数 和 CCACTUPD (CCACTUPD)。
但是、在最新版本的驱动程序库(版本:2.00.01.00)中 、我只能找到一个用于写入 CCUPD (DL_TimerA_setCaptCompUpdateMethod)的函数、但对于 CCACTUPD (可能我忽略了它)。
为什么没有写入 CCACTUPD 位的函数? 是否计划在将来包含该功能?
提前感谢您!
此致、
霍尔格