工具与软件:
您好!
我将通过 CAN (正常模式)在 AM2732和外部器件之间设置通信、并且必须将波特率设置为250kbps。
使用 MCU-PLUS-SDK 中提供的示例、CAN 与 USB-FDCAN-TOOL 通信的工作方式是以1MB 波特率以正常模式默认。
我将位时间配置更改如下:
bitTimes.nomRatePrescalar = 20;
bitTimes.nomTimeSeg1 = 29;
bitTimes.nomTimeSeg2 = 8;
bitTimes.nomSynchJumpWidth = 0x3;
bitTimes.dataRatePrescalar = 20;
bitTimes.dataTimeSeg1 = 29;
bitTimes.dataTimeSeg2 = 8;
bitTimes.dataSynchJumpWidth = 0x3;
我是根据定义这些值的

您能否帮助正确设置正常模式的时间 CAN 与250 kbps ?
谢谢。