[参考译文] AM2431：基于 ARM 的微控制器论坛

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1429379/am2431-arm-based-microcontrollers-forum

工具与软件：

您好！  

我正在处理 AM2431 ALV、并尝试  根据 motro control SDK v9.2.0.09实现 tamagawa 编码器、示例为 tamaga_diagnostic_dignle_channel_am243x-evm。

基于 https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1417560/am2431-bissc-module-not-working-on-prg1_pru0?keyMatch=bissc&tisearch=universal_search 上的经验

我已经 为 PRU0构建了 tamagawa 固件、并进行了以下更改、

对于 SysConfig、将 PRU 更改为 ICSSG1 PRU0。

对于 tamaga_diagnostic.c、

1.包含"tamagawa_master_single_channel_bin.h"、该文件更改为使用 PRU0

2.在 tamagawa_main 中、  

/*根据所选的 PRUx 切片初始化特权结构*/
PRIV = tamaga_init ((struct tamaga_xchg *)(
(PRUICSS_HwAttrs *)(gPruIcssXhandle->hwAttrs)->pru1DramBase、pruicss_cfg、pruicss_IEP、slice_value)；

pru1DramBase 更改为 pru0DramBase。

看起来我现在无法上传任何文件。