Thread 中讨论的其他器件:TIDEP-01032、 LP-AM243、 SysConfig
工具与软件:
您好!
我的客户希望使用两组连接 EtherCAT 的 TIDEP-01032单芯片双伺服电机驱动器参考设计来评估4轴伺服电机驱动器。
此参考设计中 LP-AM243上是否提供 FSI? 他们希望通过 FSI 连接这两个参考设计。
PinMux 没有问题吗?
您能否共享此参考设计的 PinMux SysConfig 文件?
谢谢。此致、
英明
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工具与软件:
您好!
我的客户希望使用两组连接 EtherCAT 的 TIDEP-01032单芯片双伺服电机驱动器参考设计来评估4轴伺服电机驱动器。
此参考设计中 LP-AM243上是否提供 FSI? 他们希望通过 FSI 连接这两个参考设计。
PinMux 没有问题吗?
您能否共享此参考设计的 PinMux SysConfig 文件?
谢谢。此致、
英明
您好、可以从 SDK-AM243X-SDK 软件开发套件(MOTOR-CONTROL-SDK)|德州仪器 TI.com 获取此参考设计的松本山、PinMux 和 SysConfig
用户指南: AM243x 电机控制 SDK:TIDEP-01032连接 EtherCAT 的单芯片双伺服电机驱动器参考设计
从参考设计中可以看到、FSI 引脚已用于 DRV2 PWM (EtherCAT连接的单芯片双伺服电机驱动器参考设计(TI.com))。
谢谢!
Paula.
Matsumoto-San、电机控制演示位于"examples"文件夹下
AM243x 电机控制 SDK:TIDEP-01032连接 EtherCAT 的单芯片双伺服电机驱动器参考设计
谢谢!
Paula.