[参考译文] TMS570LC4357：具有 DMA 的发送 DCAN

我尝试了你说的,然后问你的问题。 但我没有得到任何结果。

我在你回答后再次尝试。 步骤按以下顺序进行：
我在 CAN 1上为 IF1 DMA 请求设置"DE1"位。
2 -我执行了 DMA 设置。
我检查了 IF1忙位。
4 -我将 IF1 CMD 设置为写入数据寄存器(0x87)。
5 -我在您回答后使用了 DMA 软件触发器。
6-我在 CAN1上设置 IF1 CMD 寄存器中的"DMA 运行"位。
我在 IF1 CMD 中输入了消息编号。

当我执行上述步骤时、我可以将系统存储器中的数据作为1帧写入 IF1DATAx 寄存器。 例如、当我想在单个触发条件下连续发送4-5帧时、我每次都必须重复步骤3至7。 因此我需要在 IF1 CMD 上重新输入消息编号。

但是、根据我对 TRM 的理解、当我在 IF1和消息 RAM 之间手动触发1并设置"DMA Active"位时、由于 DMA 硬件、我预计具有相同消息编号的其余帧将无需任何触发即可完成(当我想同时发送4个帧时)。

此外、我可以使用 DMA 软件触发将数据写入 IF1DATAx 记录、但使用 DMA 硬件触发时甚至无法写入1个帧。 我是否能够通过硬件触发来写入可以在软件上访问的记录？

当我通过在 IF1和消息 RAM 之间以1个帧传输数据来触发 DMA 时、我应该怎么做才能使用 DMA 发送我想要发送的剩余帧(我想一次发送4个帧)？

你能为我创建一个算法吗？

我只是尝试了同样的方法。 我也不能使 DMA 在 IF1x 上工作。  

/*启用 CTL 寄存器中的 DE1位以在 IF1接收到数据时触发 DMA */
canREG1->CTL |=(1U << 18U)；

/*-将 DMA 通道设置为在 h/w 请求时触发*/
dmaSetChEnable (DMA_CH0、DMA_HW)；

dmaReqAssign (DMA_CH0、DMA_REQ8)；//DMA 请求 DCAN1 IF1

dmaEnable()；

/*等待 IF1准备好使用*/
while ((canREG1->IF1STAT & 0x80U)=0x80U)
｛
}/*等待*/

/**-为配置 IF1
*-消息方向-写入
*-数据更新
*-开始传输
*/
canREG1->IF1CMD = 0x87U；

canREG1->IF1DATx[0]= 0xa8；//手动写入第一个数据

/*设置 DMA 活动位*/
canREG1->IF1STAT =(1 << 6)；  

/*将 TX 数据复制到消息框1 */
canREG1->IF1NO =(uint8) 0x1； //DMA 活动位清零

/*设置 DMA 活动位*/
canREG1->IF1STAT =(1 << 6)；

/*将 TX 数据复制到消息框1 */
canREG1->IF1NO =(uint8) 0x1；

我理解。 感谢您的回答。

嗯、我看到 DMA 是由您共享的示例代码中的硬件触发的。
您是否通过硬件触发它？

我无法由硬件触发它。 我仅通过软件触发 DMA。

是的、DMA 通道0配置为由硬件触发。 DMA 通道0被映射到请求线路8、即 DCAN1 IF1 (在数据表中定义)。  

我无法使 DMA 使用共享代码。  

您好！

我尝试了我们在 TRM 和论坛上讨论的所有内容。

因此、在通过 CAN 在 IF1/IF2上使用 DMA 执行数据传输时、我借助 DMA 软件得以通过软件触发 DMA。 我设法将数据作为8个字节写入 IF1/IF2数据寄存器。

但我无法使用 DMA 硬件触发。 如果我通过 CCS 上的 REGISTER 选项卡设置 IF1/IF2 CMD 寄存器上的"DMA Active"位、则会触发 DMA 硬件并将数据写入 DMA IF1/IF2数据寄存器。 当我在软件上设置"DMA Active"位时、不会发生 DMA 硬件触发。 "DMA 活动"位保持置位状态、直到我再次访问 IF1/IF2寄存器。

我的问题：
如果我通过 CCS 的"Registers"选项卡设置用于 DMA 硬件触发的"DMA Active"位、为什么在软件中设置"DMA Active"位时不会发生 DMA 硬件触发？

我正在对此进行调查以得出结论。 如有必要、您能否共享包括 DMA 板在内的详细代码示例？ 我需要详细说明。

请注意、您可以通过 CCS 寄存器面板使 DMA_HW 触发有效。  

Unknown 说：

您能否分享包括 DMA 板在内的详细代码示例？

我没有任何工作代码。

我期待再次收到您的好消息！