[参考译文] MSPM0G1107：MSPM0 SDK (2.02.00.05) SysConfig 支持 FreeRTOS/TI-Drivers

我们将考虑使用一个选项(修改 ti_drivers_config.c/h)。

现在、我们正在研究 滚动我们自己的线程安全驱动程序和中断处理程序的替代方案。 具体而言、我将引用 TI-Drivers 的 UART 模块、以查看是否为编写能够处理/不会干扰 FreeRTOS 的中断处理程序而进行了特殊操作。 我没有看到任何特别说明它需要与 RTOS 直接协调的内容。 这似乎是 UARTMSP_interruptHandler  函数允许 NVIC 像正常一样嵌套中断、但我确实注意到了禁用硬件中断的一些标注。 特别是、接收函数之前有此注释：

/*
 *  ======== UARTMSP_getRxData ========
 *  Must be called with HWI disabled.
 */
__STATIC_INLINE size_t UARTMSP_getRxData(UART_Handle handle, size_t size)
{
    UARTMSP_HWAttrs *hwAttrs           = UART_HWAttrs_Ptr(handle);
    UART_Object *uartObject            = UART_Obj_Ptr(handle);
    UART_Buffers_Object *buffersObject = UART_buffersObject(uartObject);

    size_t consumed = 0;
    uint8_t data;

    while (!(DL_UART_isRXFIFOEmpty(hwAttrs->regs)) && size)
    {
        data = DL_UART_receiveData(hwAttrs->regs);
        RingBuf_put(&buffersObject->rxBuf, data);
        ++consumed;
        --size;
    }
    return (consumed);
}

此代码仅在同一文件中引用(直接在中调用)  UARTMSP_interruptHandler ) 没有别的地方。 但是、我看不到任何来电  Hwip_disable  任何地方。 这是一个错误还是一个过时的评论？

尊敬的 Derrick：

由于在 UART ISR 内调用此函数、代码注释应该被淘汰、因为 UART 数据不会被其他 UART 进程覆盖。

此致、
Luke