[参考译文] MSP432E401Y：用于 MSP432的 FreeRTOS

admin

Other Parts Discussed in Thread: SYSCONFIG, MSP432E401Y

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1415710/msp432e401y-freertos-for-msp432

器件型号：MSP432E401Y
主题中讨论的其他器件：SysConfig、

工具与软件：

团队成员、您好！

我想在现有工程中实施 FreeRTOS、该工程用 driverlib (C：\simplelink_msp432e4_sdk_4_20_00_12__win\simplelink_msp432e4_sdk_4_20_00_12\source\ti\drivers 开发、而不是为 RTOS 提供的 TI 驱动程序。

我从 TI Resource Explorer 中删除了多个示例、但都使用 SysConfig 和 RTOS 创建了示例。

有没有使用 driverlib 实现 FreeRTOS 的示例？(如果是、请分享是否确实有用)或者我们是否可以只将 TI 驱动程序用于 RTOS？

提前感谢

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2502205 points

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您好、Monica、

通常、对于同一示例、您会找到四个版本。例如、在以下有时间提示的示例中、有 freetos_ccs、freertos_gcc、tirtos_ccs 和 tirtos_gcc。所有其他示例都是如此。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2502205 points

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您好、Charles、

我尝试了导入和编译上述项目。

在编译 timerled_MSP_EXP432E401Y_FreeRTOS_CCS 时、我在下图中看到以下错误。 TI Explorer 中所有基于 FreeRTOS 的项目都是如此。

此外、如果您在上述两个项目的屏幕截图中看到 Debug/syscfg 文件夹、则 FreeRTOS 项目中还缺少 obj 文件、.c、.h 文件

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2502205 points

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为什么不尝试从 CCS 而不是使用 Resource Explorer 导入项目呢？请参见下文。

导入后、我只需构建项目、就可以了。我使用 CCS12。

**** Build of configuration Debug for project timerled_MSP_EXP432E401Y_freertos_ccs ****

"C:\\ti\\ccs1260\\ccs\\utils\\bin\\gmake" -k -j 8 all -O 
 
Building file: "../timerled.syscfg"
Invoking: SysConfig
"C:/ti/sysconfig_1.5.0/sysconfig_cli.bat" --script "C:/Users/a0321879/Documents/CCS/MSP432E/My CCS12 MSP432E4 LaunchPad/timerled_MSP_EXP432E401Y_freertos_ccs/timerled.syscfg" -o "syscfg" -s "C:/ti/simplelink_msp432e4_sdk_4_20_00_12/.metadata/product.json" --compiler ccs
Running script...
Validating...
Generating Code (timerled.syscfg)...
    '/ti/drivers' -> '/ti/devices/driverlib'
Writing C:\Users\a0321879\Documents\CCS\MSP432E\My CCS12 MSP432E4 LaunchPad\timerled_MSP_EXP432E401Y_freertos_ccs\Debug\syscfg\ti_drivers_config.c...
Writing C:\Users\a0321879\Documents\CCS\MSP432E\My CCS12 MSP432E4 LaunchPad\timerled_MSP_EXP432E401Y_freertos_ccs\Debug\syscfg\ti_drivers_config.h...
Writing C:\Users\a0321879\Documents\CCS\MSP432E\My CCS12 MSP432E4 LaunchPad\timerled_MSP_EXP432E401Y_freertos_ccs\Debug\syscfg\ti_utils_build_linker.cmd.exp...
Writing C:\Users\a0321879\Documents\CCS\MSP432E\My CCS12 MSP432E4 LaunchPad\timerled_MSP_EXP432E401Y_freertos_ccs\Debug\syscfg\syscfg_c.rov.xs...
Finished building: "../timerled.syscfg"
 
Building file: "../main_freertos.c"
Invoking: Arm Compiler
"C:/ti/ccs1260/ccs/tools/compiler/ti-cgt-arm_20.2.7.LTS/bin/armcl" -mv7M4 --code_state=16 --float_support=FPv4SPD16 -me --include_path="C:/Users/a0321879/Documents/CCS/MSP432E/My CCS12 MSP432E4 LaunchPad/timerled_MSP_EXP432E401Y_freertos_ccs" --include_path="C:/Users/a0321879/Documents/CCS/MSP432E/My CCS12 MSP432E4 LaunchPad/timerled_MSP_EXP432E401Y_freertos_ccs/Debug" --include_path="C:/ti/simplelink_msp432e4_sdk_4_20_00_12/source" --include_path="C:/ti/simplelink_msp432e4_sdk_4_20_00_12/source/third_party/CMSIS/Include" --include_path="C:/ti/simplelink_msp432e4_sdk_4_20_00_12/source/ti/posix/ccs" --include_path="C:/ti/TivaWare_C_Series-2.2.0.295/third_party/FreeRTOS/Source/include" --include_path="C:/ti/TivaWare_C_Series-2.2.0.295/third_party/FreeRTOS/Source/portable/CCS/ARM_CM4F" --include_path="C:/Users/a0321879/Documents/CCS/MSP432E/My CCS12 MSP432E4 LaunchPad/freertos_builds_MSP_EXP432E401Y_release_ccs" --include_path="C:/ti/ccs1260/ccs/tools/compiler/ti-cgt-arm_20.2.7.LTS/include" --advice:power=none -g --diag_warning=225 --diag_warning=255 --diag_wrap=off --display_error_number --gen_func_subsections=on --preproc_with_compile --preproc_dependency="main_freertos.d_raw" --include_path="C:/Users/a0321879/Documents/CCS/MSP432E/My CCS12 MSP432E4 LaunchPad/timerled_MSP_EXP432E401Y_freertos_ccs/Debug/syscfg"  "../main_freertos.c"
Finished building: "../main_freertos.c"
 
Building file: "../timerled.c"
Invoking: Arm Compiler
"C:/ti/ccs1260/ccs/tools/compiler/ti-cgt-arm_20.2.7.LTS/bin/armcl" -mv7M4 --code_state=16 --float_support=FPv4SPD16 -me --include_path="C:/Users/a0321879/Documents/CCS/MSP432E/My CCS12 MSP432E4 LaunchPad/timerled_MSP_EXP432E401Y_freertos_ccs" --include_path="C:/Users/a0321879/Documents/CCS/MSP432E/My CCS12 MSP432E4 LaunchPad/timerled_MSP_EXP432E401Y_freertos_ccs/Debug" --include_path="C:/ti/simplelink_msp432e4_sdk_4_20_00_12/source" --include_path="C:/ti/simplelink_msp432e4_sdk_4_20_00_12/source/third_party/CMSIS/Include" --include_path="C:/ti/simplelink_msp432e4_sdk_4_20_00_12/source/ti/posix/ccs" --include_path="C:/ti/TivaWare_C_Series-2.2.0.295/third_party/FreeRTOS/Source/include" --include_path="C:/ti/TivaWare_C_Series-2.2.0.295/third_party/FreeRTOS/Source/portable/CCS/ARM_CM4F" --include_path="C:/Users/a0321879/Documents/CCS/MSP432E/My CCS12 MSP432E4 LaunchPad/freertos_builds_MSP_EXP432E401Y_release_ccs" --include_path="C:/ti/ccs1260/ccs/tools/compiler/ti-cgt-arm_20.2.7.LTS/include" --advice:power=none -g --diag_warning=225 --diag_warning=255 --diag_wrap=off --display_error_number --gen_func_subsections=on --preproc_with_compile --preproc_dependency="timerled.d_raw" --include_path="C:/Users/a0321879/Documents/CCS/MSP432E/My CCS12 MSP432E4 LaunchPad/timerled_MSP_EXP432E401Y_freertos_ccs/Debug/syscfg"  "../timerled.c"
Finished building: "../timerled.c"
 
Building file: "syscfg/ti_drivers_config.c"
Invoking: Arm Compiler
"C:/ti/ccs1260/ccs/tools/compiler/ti-cgt-arm_20.2.7.LTS/bin/armcl" -mv7M4 --code_state=16 --float_support=FPv4SPD16 -me --include_path="C:/Users/a0321879/Documents/CCS/MSP432E/My CCS12 MSP432E4 LaunchPad/timerled_MSP_EXP432E401Y_freertos_ccs" --include_path="C:/Users/a0321879/Documents/CCS/MSP432E/My CCS12 MSP432E4 LaunchPad/timerled_MSP_EXP432E401Y_freertos_ccs/Debug" --include_path="C:/ti/simplelink_msp432e4_sdk_4_20_00_12/source" --include_path="C:/ti/simplelink_msp432e4_sdk_4_20_00_12/source/third_party/CMSIS/Include" --include_path="C:/ti/simplelink_msp432e4_sdk_4_20_00_12/source/ti/posix/ccs" --include_path="C:/ti/TivaWare_C_Series-2.2.0.295/third_party/FreeRTOS/Source/include" --include_path="C:/ti/TivaWare_C_Series-2.2.0.295/third_party/FreeRTOS/Source/portable/CCS/ARM_CM4F" --include_path="C:/Users/a0321879/Documents/CCS/MSP432E/My CCS12 MSP432E4 LaunchPad/freertos_builds_MSP_EXP432E401Y_release_ccs" --include_path="C:/ti/ccs1260/ccs/tools/compiler/ti-cgt-arm_20.2.7.LTS/include" --advice:power=none -g --diag_warning=225 --diag_warning=255 --diag_wrap=off --display_error_number --gen_func_subsections=on --preproc_with_compile --preproc_dependency="syscfg/ti_drivers_config.d_raw" --include_path="C:/Users/a0321879/Documents/CCS/MSP432E/My CCS12 MSP432E4 LaunchPad/timerled_MSP_EXP432E401Y_freertos_ccs/Debug/syscfg" --obj_directory="syscfg"  "syscfg/ti_drivers_config.c"
Finished building: "syscfg/ti_drivers_config.c"
 
Building target: "timerled_MSP_EXP432E401Y_freertos_ccs.out"
Invoking: Arm Linker
"C:/ti/ccs1260/ccs/tools/compiler/ti-cgt-arm_20.2.7.LTS/bin/armcl" -mv7M4 --code_state=16 --float_support=FPv4SPD16 -me --advice:power=none -g --diag_warning=225 --diag_warning=255 --diag_wrap=off --display_error_number --gen_func_subsections=on -z -m"timerled_MSP_EXP432E401Y_freertos_ccs.map" -i"C:/ti/simplelink_msp432e4_sdk_4_20_00_12/source" -i"C:/Users/a0321879/Documents/CCS/MSP432E/My CCS12 MSP432E4 LaunchPad/freertos_builds_MSP_EXP432E401Y_release_ccs/Debug" -i"C:/ti/ccs1260/ccs/tools/compiler/ti-cgt-arm_20.2.7.LTS/lib" --diag_suppress=10063 --diag_wrap=off --display_error_number --warn_sections --xml_link_info="timerled_MSP_EXP432E401Y_freertos_ccs_linkInfo.xml" --rom_model -o "timerled_MSP_EXP432E401Y_freertos_ccs.out" "./main_freertos.obj" "./timerled.obj" "./syscfg/ti_drivers_config.obj" "../MSP_EXP432E401Y_FREERTOS.cmd"  -l"ti/display/lib/display.aem4f" -l"ti/grlib/lib/ccs/m4f/grlib.a" -l"third_party/spiffs/lib/ccs/m4f/spiffs.a" -l"ti/drivers/lib/drivers_msp432e4.aem4f" -l"third_party/fatfs/lib/ccs/m4f/fatfs.a" -lfreertos_builds_MSP_EXP432E401Y_release_ccs.lib -l"ti/devices/msp432e4/driverlib/lib/ccs/m4f/msp432e4_driverlib.a" -llibc.a 
<Linking>
warning #10247-D: creating output section ".pc_const" without a SECTIONS specification
Finished building target: "timerled_MSP_EXP432E401Y_freertos_ccs.out"
 

**** Build Finished ****

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2502205 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、Charles、

user4441152 说：
为什么不使用 Resource Explorer 而不是从 CCS 导入项目。请参见下文。 [报价]
我正在以相同的方式导入它、并且还尝试从 TI 资源浏览器导入、但都无法正常工作。

但现在运转良好、这是由于 FreeRTOS 包含路径。

再澄清一点、

MSP432 Simplelink SDK 中有两个不同的驱动程序 API。

一个是特定于 MSP432E 的 Driverlib、位于 C：\ti\simplelink_msp432e4_sdk_4_20_00_12__win\simplelink_msp432e4_sdk_4_20_00_12\source\ti\devices\msp432e4\driverlib 中。这是我当前正在使用的驱动程序。

其他为 C：\ti\simplelink_msp432e4_sdk_4_20_00_12___win\simplelink_msp432e4_sdk_4_20_00_12\source\ti\drivers 中的 TI 驱动程序

我将 empty_MSP_EXP432E401Y_FreeRTOS_CCS 从线程修改为使用 TI 驱动程序格式的 LED 切换基本任务。这起作用了。

但我想使用 MSP432E Driverlib 运行 RTOS、因此在 empty_MSP_EXP432E401Y_nortos_ccs 项目中、我粘贴了在 empty_MSP_EXP432E401Y_freertos_ccs 中工作的代码并将其修改为 MSP432 driverlib。

运行代码时,它卡在 vTaskStartScheduler ()行之后的缺省处理程序中;

/*这是在处理器收到意外 */时调用的代码
/*中断。这只是进入一个无限循环、从而保留了系统状态*/
/*供调试程序检查。                                               */
空 Default_Handler (空)
｛
   /* ULP Advisor 豁免的故障陷阱*/
   #ifdef _TI_ARM__
      #pragma diag_push
      #pragma CHECK_ULP ("-2.1")
   #endif

   /*进入无限循环。 */
   while (1)
   ｛
   }

   #ifdef _TI_ARM__
      #pragma diag_pop
   #endif
}

附加代码供您参考。

/*标准包括*/
#include

#include
#include
#include
/*以字为单位的堆栈大小(非字节)*/
第  1024章

/*任务的函数原型*/
void vTaskBlinkLED1 (void * pvParameters)；
void vTaskBlinkLED2 (void * pvParameters)；
uint32_t sysClock；
/*
*==== main ====
*/
int main (void)
｛
   /*初始化系统*/
   sysClock = MAP_SysCtlClockFreqSet ((SYSCTL_XTAL_25MHz |)
                   SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_USE_PLL |
                   SYSCTL_CFG_VCO_480)、120000000)；
   /*启用用于板载 LED 的 GPIO 端口*/
       MAP_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_PERIPH_GPION)；

       /*检查外设访问是否被启用*/
       while (！ MAP_SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_PERIPH_GPION)
       ｛
       }
       MAP_GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1)；
      /*配置 LED 引脚*/
       MAP_GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_0、~(GPIO_PIN_0))；
       MAP_GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_1、~(GPIO_PIN_1))；
   /*创建两个 LED 闪烁任务*/
   xTaskCreate (vTaskBlinkLED1、"BlinkLED1"、TASKSTACKSIZE、NULL、1、 null)；
   xTaskCreate (vTaskBlinkLED2、"BlinkLED2"、TASKSTACKSIZE、NULL、2、 null)；

   /*启动 FreeRTOS 调度程序*/
   vTaskStartScheduler()；

   /*只有在没有足够的内存创建空闲任务时才能到达此处*/
while (1)
｛

}
}

/*任务1：使 LED 闪烁1 */
void vTaskBlinkLED1 (void * pvParameters)
｛
   while (1)｛

       MAP_GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_0、(GPIO_PIN_0))；
       vTaskDelay (pdms_to_ticks (500))；//延迟500ms

       MAP_GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_0、~(GPIO_PIN_0))；
       vTaskDelay (pdms_to_ticks (500))；//延迟500ms
   }
}

/*任务2：使 LED 闪烁2 */
void vTaskBlinkLED2 (void * pvParameters)
｛
   while (1)｛

       MAP_GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_1、(GPIO_PIN_1))；
       vTaskDelay (pdms_to_ticks (1000))；//延迟500ms

       MAP_GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_1、~(GPIO_PIN_1))；
       vTaskDelay (pdms_to_ticks (1000))；//延迟500ms
   }
}

我发现一切都很好,真的不明白,可能是什么原因.

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2502205 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

[报价用户 id="577647" url="~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1415710/msp432e401y-freertos-for-msp432/5428470 #5428470"]

C：\ti\simplelink_msp432e4_sdk_4_20_00_12__win\simplelink_msp432e4_sdk_4_20_00_12\source\ti\devices\msp432e4\driverlib 这是我当前正在使用的驱动程序。

其他为 C：\ti\simplelink_msp432e4_sdk_4_20_00_12___win\simplelink_msp432e4_sdk_4_20_00_12\source\ti\drivers 中的 TI 驱动程序

[报价]

driverlib 是特定于 MSP432E MCU 的最低外设驱动程序库。 ti/驱动程序是所有 TI MCU/MPU 产品通用的 SimpleLink SDK 驱动程序。使用 ti/驱动器可实现从一个 TI 产品到另一个 TI 产品的轻松迁移。 ti/drivers 最终会调用 driverlib。对于非 RTOS 工程、您应使用 driverlib。对于基于 RTOS 的项目、您将使用 ti/drivers、虽然如果 ti/drivers 不支持您要查找的特定功能、也可以直接调用 driverlib。例如、ti/驱动器将不支持某些高级 QSSI 功能、如四路模式或高级保持。在这个情况下、如果你希望使用这些特性、你将需要直接使用 driverlib。

[报价 userid="577647" url="~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1415710/msp432e401y-freertos-for-msp432/5428470 #5428470"]但我想搭配 MSP432E Driverlib 运行 RTOS、因此在 empty_MSP_EXP432E401Y_nortos_ccs 项目中、我粘贴了 empty_MSP_EXP432E401Y_freertos_ccs 中工作的代码并将其修改为 MSP432[/报价]。

如上所述、您可以使用 driverlib 运行 RTOS。我建议您先从 FreeRTOS 或 TI-RTOS 项目开始。首先确保它工作正常、然后添加使用 driverlib 函数的代码。这里说过您从非 RTOS 工程开始、然后将 RTOS 代码添加到其中。我认为这不是正确的方法。 RTOS 工程将根据非 RTOS 工程上未发生的.sysconfig 创建生成的代码。