[参考译文] TM4C1232H6PM：没有状态中断的 CAN 消息中断

尊敬的 Charles：

非常感谢您的答复！

我认为 CANStatusGet (CAN_BASE、CAN_STS_CONTROL)；即使没有错误、也可以不为0、例如、如果成功接收到消息、则应包含 RXOK 位。

因此,假设消息被成功接收,我希望 CANStatusGet ()返回 RXOK 和 CANIntStatus ()返回相应消息对象的编号。

我仍然不明白在什么情况下 CANIntStatus()将是!=0 (表示一个挂起的中断),但 CANStatusGet =0 (表示没有中断和没有消息接收或传输)。

你能详细说明一下吗？

您好、Dominic：

我认为 CANStatusGet (CAN_BASE、CAN_STS_CONTROL)；即使没有错误、也可以不为0、例如、如果成功接收到消息、则应包含 RXOK 位。

同意。

您能否在 CANStatusGet 中放置一个断点、并单步执行代码。  当输入该函数时、CANSTS 的值是多少。 假设 RXOK 未置位、但其他位已置位。 在这种情况下、您的 IF (STATUS 和 CAN_STATUS_RXOK)将变为零。  

 另请注意、 RXOK、TXOK 或 LEC 将在读取 CANSTAT 后被清除。 请参阅 下面突出显示的陈述。 有关 CANStatusGet ()的详细信息、请参阅 can.c 文件中的源代码。

//
// Just return the global CAN status register since that is what was
// requested.
//
case CAN_STS_CONTROL:
{
ui32Status = HWREG(ui32Base + CAN_O_STS);
HWREG(ui32Base + CAN_O_STS) = ~(CAN_STS_RXOK | CAN_STS_TXOK |
                                CAN_STS_LEC_M);
break;
}

感谢您的答复。

当我单步执行代码时、通常我得到ui32Status == CAN_INT_INTID_STATUS(从 CANIntStatus)并且 STATUS == RXOK (或 TXOK)。 这对我来说是正常的和预期的行为。

我很少会遇到 ui32Status == 2和 status == 0的情况, 我不明白它是如何产生的。 当我用 CANMessageGet (can_BASE、ui32Status、...)查看挂起的消息中断时 我识别了消息 ID、但消息长度不是我与该消息一起发送的长度。

-消息是否可以被破坏,从而触发消息中断,而不是状态中断?

-多个 CAN 消息可以快速连续"相互"吗?

Unknown 说：

当我单步执行代码时、通常获得ui32Status == CAN_INT_INTID_STATUS(来自 CANIntStatus)并且 STATUS == RXOK (或 TXOK)。

如果 ui32Status == CAN_INT_INTID_STATUS 则检测到某种类型的错误。  

Unknown 说：

我很少遇到 ui32Status == 2和 status == 0、

我不知道这个组合的答案。 如果 ui32Status =2、则表示中断是由于消息对象1造成的。 状态可以是 RXOK 或 TXOK、取决于您是将消息目标用于发送还是接收。  

你能在 _canisr()的开头放置一个断点吗？ 处理器在断点停止后、使用"Register Browser"(寄存器浏览器)窗口查看 CAN 寄存器。 我希望它能提供一些线索。  

感谢您的答复。

我将使用您介绍的工具来处理这一问题。

感谢您的热情支持！