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器件型号：AM2434 主题中讨论的其他器件：SysConfig
工具与软件：
您好！
我的客户有关于电机控制 SDK 09.02.00中 Nikon 诊断示例代码的一些问题。
- 他们是否需要一些更多的设置才能执行连续模式?
他们通过参考程序代码将 PRU 配置为 Nikon 编码器。
编码器通信能够在 CCS 上逐步开始。
然而、对于持续执行、它不能由"运行"启动。
它们是否应该在 PRU 上设置一些等待？
<执行结果>
Nikon 固件 ：0.0.2 (发布)
Nikon 单通道、单 PRU 演示应用正在运行
通道0启用
请输入连接到通道0的编码器长度：
请输入第一个编码器单圈长度：17
请输入第一个编码器多圈长度(如果不是多圈编码器、则为零)：
请输入第2个编码器单圈长度(未连接时为零)：
使用最大编码器地址运行 CDF4 (多次传输命令)以检测连接的编码器
错误：尼康初始化失败
检查所选频率的编码器是否已连接、并确保连接正确
由于固件初始化失败、退出 Nikon_main
- 在"32Start Continuous Mode"的使用情况下,似乎可以设置两个参数(输入 IEP 周期计数和输入 IEP 触发时间)。
他们尝试更改这些参数(3000–12000)、但他们看到编码器通信的波形没有变化。
您能告诉他们这些参数是什么吗？
谢谢。此致、
英明
