[参考译文] AM2434：M4和 R5处于多任务处理模式下的 RPmessage

尊敬的 Weijian：

您能否提供有关该问题的更多详细信息？

[报价 userid="585956" url="~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1415128/am2434-rpmessage-between-m4-and-r5-under-multitasking "] M4内核项目运行 FreeRTOS 并执行多任务处理、[/报价]

M4F 内核上正在运行哪些所有任务？  

Unknown 说：

IPC RPMessage 任务有错误

IPC 任务是否有足够的 CPU 周期来完成其任务？  

[quote userid="585956" url="~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1415128/am2434-rpmessage-between-m4-and-r5-under-multitasking 由于以上问题、我们目前使用 IPC 共享内存进行 IPC 通信。 [报价]

我不明白上面的句子。 IPC 仅使用共享存储器完成。 请参阅  DRIVERS_IPC_RPMSSAGE 以了解详细信息。

此致、

Tushar

嗨 Tushar、

alick sun 说：

M4F 内核上运行的所有任务都是什么？  [报价]

在 M4内核项目中、我们运行两个任务、一个 IPC RPmessage 和一个 GPIO 任务。 在本例中、我们发现这两个任务不能正常工作。  然后、我们修改了此项目以只保留 IPC RPmessage 任务、并发现这个项目在这个情况下运转正常。 也就是说、 当 M4内核执行多任务时、IPC RPmessage 驱动会出现故障、而该驱动器只能在单任务情况下使用。

alick sun 说：

IPC 任务是否获得足够的 CPU 周期来完成任务？  [报价]

是的、我们的 M4 项目只有两个简单的任务、而且有足够的 CPU 周期来运行。

alick sun 说：

IPC 仅使用共享内存完成。

[/quote]

 AM243x MCU SDK 提供了三种 IPC 模式(如下所示)。 我们在 M4内核中使用 IPC RPmessage 时发现错误、使用 IPC ShareMemory 时没有问题。

此致、

LAN

[/quote]

[/quote]

尊敬的 LAN：

感谢您提供上述详细信息。

您能否提供示例代码以便在我们结束时复制问题并更快地对其进行调试？

此致、

Tushar

尊敬的 LAN：

感谢您的更新。  

您能告诉我们 IPC 有什么问题吗？

此致、

Tushar

嗨 Tushar、

因为我们在 IPC RPmessage 中使用了不同类型的数据。  

此致、

LAN