工具与软件:
您好!
"对 多个从器件的非交错输入和输出过程数据的 LRW 访问无法正常工作"存在已知问题-详见随附的勘误表。
一个月前、我们收到了 TI 支持团队针对此问题的修复(随附的 ZIP 文件)、看起来它已经解决了问题、但重新创建了新的问题。
使用 Beckhoff 控制器 CX502D 时、只有一个从设备在工作、当我们连接第二个从设备时、从设备状态会在 INIT 和 PREOP 之间跳转、而不能进入 OP。
恢复建议的修复后、我们可以将多个从站连接到 Beckhoff 控制器。
谢谢!
Sergei。
e2e.ti.com/.../EtherCAT_5F00_Slave_5F00_Errata_5F00_PINDSW_5F00_01_5F00_00_5F00_10.pdfe2e.ti.com/.../LRW-non_2D00_interleaved-access-fix.zip