[参考译文] MSPM0G3507：无传感器 MSPM0G3507 + DRV8353RS

尊敬的 Dennis：  

您是否能够尝试将 algoLib 文件夹复制到当前项目 中并在主代码中添加对其的引用？

否 这是不可能的。
有传感器 FOC 具有一些无传感器 FOC 中不存在的元件、反之亦然。
例如：有传感器 FOC 具有霍尔控制、无传感器 FOC 具有 ISD (初始速度​​检测配置)和反向驱动配置。
这样的构建块被完全编译成 FOC_Lib.lib。(含传感器 FOC)

嘿、Dennis、让我在内部检查一下是否有解决方法。 我很快就会回复您。

大家好、Dennis、在与内部团队交谈后 、我们有一个称为 Ilimit 的参数用于设置最大电流。 您提到的变量是内部 algo 变量、只能临时配置。 我正在得到更多的这方面的信息,但这至少应该让你朝着正确的方向前进。

-Brian

不幸的是,我创建了我的问题两次,可以再次说,我知道 ILIMIT,但这对我没有太大帮助。 
https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1439759/drv8353rs-evm-sensorless-mspm0g3507-drv8353rs/5524718#5524718

我目前如何控制：

通过无传感器 FOC PMSM 电机控制、只能将 ILIMIT (闭环中的电流限制)设置为4A (转换为 Iq)

2.然后启动电机。

3.旋转电机(10秒)。

4. 停止电机。

5.再次将 ILIMIT 调整为2A。

6.重新启动电机。

我认为、比起在转动电机时调节电流、这种做法过于复杂。

尊敬的 Dennis：

Ilimit 背后的目的是限制在其应用中的给定时刻施加到电机的最大扭矩。 这更像是一种保护功能、不超过电机支持的最大扭矩。 我们希望最大负载扭矩不应针对给定应用动态变化。 计算量庞大、从而定期计算相关参数。 因此、我们动态更新此配置的能力有限。

我能不能问一下 动态控制最大扭矩的用例是什么？  如果应用程序需要扭矩控制 、您可以通过将 closeloop1寄存器中的控制模式配置设置为"2"切换至扭矩模式。

我们的公司3S Antriebe 生产用于埋入式阀门和球阀(水、污水、气体)的设备。

埋入式阀门或球阀必须以特定的速度斜升曲线打开或关闭。 这就是速度控制对我们来说必不可少的原因。 开始旋转时、几乎总是需要提供更大的扭矩、但在电机旋转时、绝对必须减小扭矩以便不会损坏阀门。

之前(2015-2016)我已经开发了一种基于德州 MCU (采用 Insta Spin 的 TMS320F28069M)的电力电子装置。 这里、我使用了"STVELCTL_setOutputMaximums"函数来调整"SpinTAC。 VelCtlOutputMax_A"值。 这很有效。

感谢您发送编修。 与德州的合作很有趣。