工具与软件：
我正在尝试修改 GPIO_INPUT_INTERRUPT R5F0-0内核将 GPIO 中断定向到 PRU 内核的示例。
要求： GPIO1_0中断-> MAIN_GPIOMUX_INTROUTER0_OUTP_18 -> IEP0_CAP
SysConfig 似乎不允许配置 PRU 特定的 MAIN_GPIOMUX_INTROUTER_OUTP、因为中断路由器输出的唯一可见选项是 MAIN_GPIOMUX_INTROUTERS[0：7]。
解决方法是、我复制了从 syscfg 文件生成的文件、并尝试修改 rmIrqREQ.DST_HOST_IRQ 中的参数 Sciclient_gpioIrqSet 功能手动、但这也不起作用、并导致 Sciclient 错误。
如何解决此问题？
尽管许多输出引脚可用于 GPIO 多路复用器中断路由器、但只有在电路板配置中分配的资源引脚才可在 SysConfig GUI 中使用、即 MAIN_GPIOMUX_INTROUTER0_OUTP_[0：7]。
要实现上述用例、请执行以下步骤：
步骤1：修改应用程序
i.找到 调用的应用程序函数 Sciclient_gpioIrqSet 和 Sciclient_gpioIrqRelease (函数 Board_gpioInit ()和 Board_gpioDeinit ()),将这些函数的内容复制到新函数中,并进行以下更改
rmIrqReq.dst_id = TISCI_DEV_PRU_ICSSG0; rmIrqReq.dst_host_irq = CSLR_PRU_ICSSG0_PR1_SLV_INTR_MAIN_GPIOMUX_INTROUTER0_OUTP_38;
二. 将现有的函数调用替换 为新函数(Board_gpioInit ()/ Board_gpioDeinit ()(也将所需的#define 添加到应用程序中)。
三、SysConfig 设置应如下所示：
步骤2：修改电路板配置以进行资源分配
在找到 sciclient_defaultBoardcfg_rm.c 文件 \source\drivers\sciclient\sciclient_default_boardcfg\am243x
对于上述用例、对 rm cfg 文件进行以下更改：
i.添加一个条目 、用于开始资源为18的新 TISCI_DEV_MAIN_GPIOMUX_INTROUTER0 (PRU_ICSSG0_PR1_IEP0_CAP_INTR_REQ0中断输入行映射到源中断 MAIN_GPIOMUX_INTROUTER0_OUTP_18)
{
.num_resource = 1,
.type = TISCI_RESASG_UTYPE (TISCI_DEV_MAIN_GPIOMUX_INTROUTER0, TISCI_RESASG_SUBTYPE_IR_OUTPUT),
.start_resource = 18,
.host_id = TISCI_HOST_ID_MAIN_0_R5_1,
},
二.将 resasg_entrys_size 增加1以反映新增加的资源。
.resasg = {
.subhdr = {
.magic = TISCI_BOARDCFG_RM_RESASG_MAGIC_NUM,
.size = (uint16_t) sizeof(struct tisci_boardcfg_rm_resasg),
},
.resasg_entries_size = 166 * sizeof(struct tisci_boardcfg_rm_resasg_entry), // increased from 165 to 166
},
SCI 客户端参数是根据以下文档配置的： https://software-dl.ti.com/tisci/esd/latest/5_soc_doc/am64x/interrupt_cfg.html
或者、也可使用 rm cfg 工具进行资源分配、请参阅 MCU+doc 以了解更多信息- https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM243X/09_02_00_50/exports/docs/api_guide_am243x/RESOURCE_ALLOCATION_GUIDE.html
第3步：重新编译电路板配置和 SBL
导航到 SDK 根目录
sciclient_ccs_init 通过运行以下命令来构建示例和 boardcfg 二进制文件 blob (这可确保为基于 Re 和 CCS 的引导流程更新 boardcfg)
make -s -C tools/sysfw/boardcfg sciclient_boardcfg SOC=am243x
通过运行以下命令来编译 Re：
gmake -s sbl clean gmake -s sbl gmake -s sbl PROFILE=debug clean gmake -s sbl PROFILE=debug
步骤4：用更新后的 SBL 刷写电路板
替换 中存在的 SBL 映像 /tools/boot/sbl_prebuilt/am243x-lp、 其中生成了新的 .release.hs_fs.tiimage (在中) \examples\drivers\boot\ \am243x-lp\r5fss0-0_nortos\ti-arm-clang
使用新的 SBL 映像刷写电路板、步骤为 FLASH_SOC_init
为电路板上电并从 CCS 加载示例。
此致、
Nitika