[参考译文] MSPM0G3507：我需要关于调优无传感器电机的帮助。

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Other Parts Discussed in Thread: MSPM0G3507, DRV8329

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1461405/mspm0g3507-i-need-help-tuning-a-sensorless-motor

器件型号：MSPM0G3507
主题中讨论的其他器件： DRV8329

工具与软件：

尊敬的支持者和工程师：

我们将使用 C：\ti\mspm0 sdk_2_03_00_07\examples\nortos\LP MSPM0G3507\motor_control_PMSM_sensorless_foc\sensorless-Foc DRV8329来旋转电机。

电机很难进入闭环、因此我们需要进行一些电机调优。

最后一个目标是尽可能减少对准时间和开环时间、使其在3秒内达到目标速度。

要执行此操作、请首先
pUserInputRegs->systemParams.speedLoopKp
pUserInputRegs->systemParams.speedLoopKi
pUserInputRegs->systemParams.currLoopKp
pUserInputRegs->systemParams.currLoopKi
我们需要更改这些值。

根据您更改此值的方式、电机甚至可能不会在开环中运行。

如何找到合适的值？

电机状态(额外说明、如有必要、我将在下一个论坛中提问。)
-稳定地进入闭环需要较长的对齐时间和开环时间。
-即使它进入闭环,如果目标速度太大或太小,将发生 MOTOR_STALL (FAULT1, fault2)
-即使进入闭环时,最大速度为333hz ,但即使在172hz 时,电机停止运转。

请检查此问题、如果您需要 mor 信息、请告诉我。

此致、

Donguk

9 个月前

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2390735 points

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您好！

我将与我们的电机专家核实以研究这种情况。但是、他本周不在办公室、将很晚作出答复。感谢您的理解。

此致、

Cash Hao

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2390735 points

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大家好、Donguk、

很高兴再次见到您。

对于电流环路、我强烈建议您使用自动计算的 PI 参数来调节电机。

您可以将电流的 KP/KI 设置为零、然后它将根据电机参数自动计算。这是设置初始电流环路参数的好得多的方法。

对于速度环路、我们始终根据电机实部行为进行手动调优。

Unknown 说：
-稳定地进入闭环需要长对齐时间和开环时间。

这是在重负载下预期的结果。这是因为电机电流不足以将电机快速设置为预期状态。

Unknown 说：
-即使它进入闭环、如果目标速度太大或太小、将发生 motor_stall (FAULT1、fault2)

如果速度太小、将失去控制。这是预期行为。

如果速度太大、有时由于电机输出性能而出现故障是不够的。

B.R.

SAL

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] MSPM0G3507：我需要关于调优无传感器电机的帮助。