请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：RM44L920 工具与软件：
您好！
我将尝试根据安全手册和 TRM (技术参考手册)中所述的配置实施 DCAN 内部模拟环回测试。
问题是、尽管 sl_SelfTest_CAN 可以执行模拟环回测试、但 SDL API 文档根本没有定义或提及环回模式。 此外、提供的文档编写不完善、没有全面介绍内部环回模式的配置过程、这在理解如何正确配置系统方面留下了许多空白。
根据文档、我知道 DCAN 需要处于测试模式、并且必须通过设置测试寄存器中的 LBack 位来激活内部环回模式。
但是、虽然我可以确认正在发送数据(我已经嗅探了 TX 线路)、但我遇到的问题是 Rx 缓冲区 即使 DCAN 配置为环回模式、也会保持为空。
下面是启用测试模式和内部环回后控制和测试寄存器的当前配置：
- DCAN2->Ctrl =
0x00032882 - DCAN2->Test =
0x00000090 - DCAN2->ErrStat =
0x00000008 - DCAN2->IoCtrlTx =
0x0004000F - DCAN2->IoCtrlRx =
0x00040009
以下是我的测试函数：
SdlRun_retval_e SdlRun_can_init_loopback()
{
SdlRun_retval_e retVal = SDL_RUN_EINVAL;
boolean status = FALSE;
bool canStatus;
const uint8_t txBuf[8u] = {0x00u, 0xFFu, 0x0Fu, 0xF0u, 0x33u, 0xCCu, 0x55u, 0xAAu};
uint8_t rxBuf[8u];
uint8_t rxLen;
/* Enable CAN test mode */
canREG2->CTL |= (uint32_t)(1U << 7);
/* Activate Loopback Mode */
canREG2->TEST |= (uint32)(1U << 4);
/* Send CAN message */
canStatus = CAN_boWrite(CAN_HDL_LP_TX, txBuf);
if(canStatus != TRUE)
{
retVal = SDL_RUN_EINTERNAL;
}
/* Send messages from TX buffer */
CAN_Tx_Job();
/* Periodic CAN read */
canStatus = FALSE;
do
{
/* Receive CAN message */
canStatus = CAN_boRead(CAN_HDL_LP_RX, rxBuf, &rxLen);
} while (canStatus != TRUE);
/* Compare data */
status = memcmp((void*)txBuf, (void*)rxBuf, 8u);
if (status != 0)
{
retVal = SDL_RUN_EDATA;
// break;
}
/* Disable CAN test mode */
canREG2->CTL &= ~(uint32_t)(1U << 7);
/* Deactivate Loopback Mode */
canREG2->TEST &= ~(uint32)(1U << 4);
/* Test passed */
retVal = SDL_RUN_SUCCESS;
return retVal;
}
我是否针对内部环回模式正确配置了 DCAN？
为什么在环回模式下发送数据后 RX 缓冲区为空？
谢谢、此致、
Ilija
