[参考译文] TMS570LS3137：带有 HALCOGEN/FreeRTOS 的虚假数据中止中断

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1463440/tms570ls3137-spurious-data-abort-interrupt-with-halcogen-freertos

器件型号：TMS570LS3137
主题中讨论的其他器件：HALCOGEN

工具与软件：

您好！

我必须完成一个基于 TMS5730LS3137 + HALCOGEN + FreeRTOS 的软件。该软件是由离开公司的其他人开发的。

我对这个 CPU 没有任何经验,所以我需要很多星期来了解它是如何工作的!

我最终找到了应用程序虚假崩溃的根本原因、这是一个地址0xFFFFFFB0上的 DABT。

经过进一步的研究,我发现这个错误是在 FreeRTOS xTaskResumeAll ()函数中提出的。有时、当调用 taskYIELD_if_using_preemption ()时、CPU 仍处于用户模式！

我更改了例行程序以检查电流模式、并在需要时升高至系统模式。

现在、该软件可以正常工作、没有出现任何故障。

我无法理解的是、为什么 CPU 目前有时处于用户模式。

这是已知问题吗？

8 个月前

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2386620 points

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我在这个问题上花了更多的时间。

我发现异常是在 pvPortMalloc ()调用期间触发的(参见下面的屏幕截图):

这是一个野生的黑客,所以我把它改为一个不那么"危险"的东西。

我将 portYIELD_within_api()的定义更改为：

#define portYIELD_WITHIN_API()		{\
    BaseType_t x = (_get_CPSR() & 0x1F); \
    if (x == 0x10) prvRaisePrivilege(); \
    portSYS_SSIR1_REG = portSYS_SSIR1_SSKEY; \
    asm( " DSB " ); asm( " ISB " ); \
    if (x == 0x10) asm( " CPS #0x10"); \
    }

现在、我的应用程序按预期工作、但我不知道这是一个好主意、或者我的软件中是否存在其他问题

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2386620 points

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在 FreeRTOS 论坛上进行了一些交流之后、似乎 HALCOGEN 生成的代码缺少 MPU_pvPortMalloc ()和 MPU_vPortFree ()！

添加这些例程以更简洁的方式解决了我的问题(cf https://forums.freertos.org/t/cortexr4-spurious-data-abort-interrupt/22301/16)。

要完成我的答复,我不得不稍微改变一点的实现`prvRaisePrivilege ()`。因为 TI 完成的实施始终会强制切换到系统模式！
我添加了一条简单的检查、只在 CPU 处于用户模式时切换到系统模式(如`Mpu_vPortFree ()`/`Mpu_pvPortMalloc ()`可被调用用于 IRQ 模式)

也许应该更新 HALCOGEN！

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TMS570LS3137：带有 HALCOGEN/FreeRTOS 的虚假数据中止中断