[参考译文] LP-AM243：在 AM243xEVM 模块上开发适用于 TPS274的驱动程序

尊敬的 Luke：

让我们首先了解一下这里的设置。

目前、AM243用作控制器、TPS274C65用作从器件/外设。

现在您要通过 SPI 协议(更具体地说是 MCSPI)向外设发送一些命令。

当使用 Arduino Uno R4作为控制器时、可以执行此操作、但当使用 AM243 EVM 作为控制器时、无法执行此操作。

如果我的理解正确、请阅读下面的评论。

要对此进行调试、我建议您在启动 MCSPI_transfer ()调用之前遵循通用 SPI/MCSPI 设置。

此外、还需要研究 SysConfig 设置、以便了解设置是否正确。  

为您提供的行动项目：
您能否在此处为您的应用附加 SysConfig 文件、并告知我 您是否使用最新的 MCU PLUS SDK 安装程序。

期待您的答复。

此致、

Vaibhav

此外、我希望您仔细阅读我不久前创建的《MCSPI 集成指南》： https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1414084/faq-sk-am64b-mcspi-integration-guide

另请观看 MCSPI 环回等示例、并查看在调用 MCSPI_TRANSFER 之前如何设置事务参数。 您可以在 MCU PLUS SDK 中的以下目录中找到此示例： examples/drivers/mcspi/mcspi_loopback

以下是 MCSPI 和 GPIO 设置：

这是 SPI 和 CS 的设置。 如果您需要任何进一步的信息、请告诉我。 如果您提供、我可以向您发送配置的屏幕截图。

我还包含一段尝试与  TPS274C65通信的代码

Here are the settings for SPI and CS. Let me know if you need any further information. If you provide I can send you the screen shots of configuration.

const mcspi = scripting.addModule("/drivers/mcspi/mcspi", {}, false);

const mcspi2 = mcspi.addInstance();

mcspi2.$name = "CONFIG_MCSPI1";
mcspi2.initDelay = "8";
mcspi2.SPI.$assign = "SPI1";
mcspi2.child.$name = "drivers_mcspi_v0_mcspi_v0_template1";
mcspi2.mcspiChannel[0].$name = "CONFIG_MCSPI_CH1";
mcspi2.mcspiChannel[0].bitRate = 2000000;
mcspi2.mcspiChannel[0].CSn.pu_pd = "pu";
mcspi2.mcspiChannel[0].CSn.$used = false;

mcspi2.udmaDriver = udma1;

mcspi2.SPI.CLK.$suggestSolution = "SPI1_CLK";
mcspi2.SPI.D0.$suggestSolution = "SPI1_D0";
mcspi2.SPI.D1.$suggestSolution = "SPI1_D1";

Chip select

gpio2.pinDir = "OUTPUT";
gpio2.$name = "SPI1_CS1";
gpio2.trigType = "BOTH_EDGE";
gpio2.defaultValue = "1";
gpio2.GPIO.gpioPin.pu_pd = "pu";
gpio2.GPIO.gpioPin.$assign = "SPI1_CS1";

gpio2.GPIO.$suggestSolution = "GPIO1";

仅供参考、

为了确认 SPI 通信是否有效、我们在同一总线上以相同的 CS、时钟频率和其他设置将 SPI 电机驱动器板连接到 AM243xEVM。 我们可以使用第三方 SPI 电机驱动器来驱动。 但是、TPS274不具备任何功能。  

尊敬的 Kumar 先生：

我已经查看了您的指南和示例。 澄清一下、我们一直在使用 MCSPI 在 AM243x 上成功驱动许多器件。 但仅 TPS274C65有问题。 正如我在 TPS274C65博文 https://e2e.ti.com/support/power-management-group/power-management/f/power-management-forum/1461789/tps274c65evm-develop-driver-for-tps274-on-am243xevm-module 中所述

我们完成了多个步骤来验证设置。

1.我们的硬件设置已经过验证、可以正常工作、但使用 Arduino Uno R4来驱动 TPS274C65。  

2.在相同的 AM243xEVM 设置下,我们连接了 Trinamic SPI 电机驱动器,我们正在成功地驱动该芯片。  

3.当我们  在上述设置下使用 TPS274C65时、它不会运行。  

Jamil、您好！

我已经查看了您随附的 SysConfig 文件、并通读了您在上面引用的 post/E2E 中的所有评论。

以下是我的想法。

我假设您目前使用 SPI1驱动 TPS、但除此之外、我看到 SPI0设置不正确。

请参阅随附的屏幕截图。

您可以看到、如果您将 D0设置为输入选择、则不能将"D0 TX Enable"字段设置为"TX Enabled"、因为应将该字段设置为"TX DSi56ed"。

此外、我还看到您已经能够根据您上次的 E2E 参考向0x4D 寄存器发送特定的值。

请在下面回答几个问题：

1. 请根据我的上述要求和说明更正 MCSPI SPI0设置。
2. 请告诉我您必须写入 TPS274的顺序的值：
   1. 如果可以指定需要发送的值的表/列表、例如：要发送/写入寄存器0xreg1处 TPS274的值为10、11、12。 依此类推。 如果您可以详细指定、我可以编写一段代码供您在设置时尝试。
3. 此外、我不明白为什么我们需要 GPIO 来设置 CS 线路的低电平/高电平、因为这将由 MCSPI 驱动器在内部进行处理。 因此、当调用 MCSPI_TRANSFORIT () API 时、它会处理将 CS 线路设置为低或高预/后事务。  

此致、

Vaibhav

我们在该运动中未使用 MCSPI SPI0、因此它无关紧要。 我们这里有用于探索目的。 但我会按照建议进行更正。  

我们仅使用 SPI1来选择 TPS274。

MCSPI 驱动器 CS 线路对我们来说从来都不起作用。 我们已配置它、但无法顺利驱动任何外设。 也许我们可以单独打开这个讨论。 为了驱动 e TPS274、我们最初将 MCSPI 驱动器配置为 CS 线路。 另一个原因是、我们可能会在同一 SPI 实例上驱动更多外设、因此最好坚持设置 GPIO。

我们正在写入寄存器： 0x1E 0x1F  和0x1D；   

ox4D 会打开和关闭 TPS274上的 LED、但 TPS274上不存在该寄存器地址。

在以下 代码中：  

xferh (DEVADR、TPS274C65_LED_1_4_CTL_REG、HEATER_OUT)；//打开红色 LED 以指示过热
xferh (DEVADR、TPS274C65_LED_5_8_CTL_REG、redled_out)；//关闭红色 LED 以指示过热
XFERH (DEVADR、HEATER1、HEATER_OUT)；//打开加热器1

TPS274C65_LED_1_4_CTL_REG  为0x1E

TPS274C65_LED_5_8_CTL_REG 为0x1F

 HEATER1 为0x21

如果我们有一个 MS 团队呼叫、可能会更好。 如果您提供您的电子邮件、我可以安排通话。  

您好！

我想您是要写："与 TPS274通信"

我知道您在此处使用 SPI1 (主域)。

我已经阅读了 TPS274的数据表、看到了以下内容。

是否正在尝试打开寄存器0x1E 下述的所有 LED？

简单的操作是将值15发送到寄存器0x1E、该寄存器应该执行该操作。

但是,然后我遇到了以下:

您在上表中使用的写入和读取组合是哪种？

此致、

Vaibhav

我正在写入1E (绿色 LED)和1F (红色 LED)寄存器和1D 寄存器(用于开启加热器的输出端口电流) 以开启 LED 和输出电流。 是的、要进行写入、您必须设置写入 PIT、这是器件地址字节的一部分。 我的地址是 B0 (1011 -> 101器件地址5和1用于写入)。 这段代码已经过验证。 我们在 Arduino UNO 4硬件上运行它、它可正常运行、但不能与 AM243配合使用。

请 与      TI 电源管理组的 Patrick Shalton 和 Timothy Logan 协调、以帮助解决此问题。  

您好！

主题专家目前不在办公室。 请期待延迟回复。

此致、

Tushar