[参考译文] WL1837MOD 蓝牙

肯尼思、您好！

重新引导允许您使用 hciconfig 命令并下载固件？

您能否尝试使用：

Hciattach“您的串行端口”Texas 

谢谢、

Jacob

当在器件树中配置蓝牙时、用户空间中不提供 UART 串行驱动程序。 所以没有一个/dev/ttySx 要传递给 hciattach。

git.ti.com/.../ti-bluetooth.txt

DTS 摘录：

uart10：串行@0｛
  兼容="ti、dra742-UART"、"ti、OMAP4-UART"；
  reg =<0x0 0x100>；
  中断=<0 221 4>；
  时钟频率=<48000000>；
  STATUS ="禁用"；
  }；

uart10｛(&U)
 状态="正常"；
 pinctrl-names ="default"；
 pinctrl-0 =<&uart10_pins_default &bt_pines>；
 UART-has rtscts；

 中断扩展=<&crossbar_MPU 0 221 4
  &dra7_PMX_CORE 0x394>；

 蓝牙｛
 兼容="ti、wl1837-st"；
 ENABLE-GPIO =<&GPIO2 20 0>；
 }；

肯尼思、您好！

我认为您必须定义 UART 实例才能在 Linux 中与 WL1837通信。  

例如、我使用此文件 e2e.ti.com/.../am335x_2D00_bone_2D00_e14_2D00_wl1837.dtsi 定义蓝牙 UART 串行实例、并将其与此文件 e2e.ti.com/.../am335x_2D00_boneblack.dts 一起引用。

您是否定义了用于蓝牙的 UART 引脚？ UART10看起来是禁用的。

谢谢、
Jacob

我认为我所描述的问题可能会有一些混淆。 启动后、我可以发出"hciconfig hci0 UP"、蓝牙工作正常。 如果适配器启动后、我发出"hciconfig hci0 down"、然后发出"hciconfig hci0 UP"、则从驱动程序中获得超时错误。

在您提供的 AM335x-bone-E14-wl1837.dtsi 中、驱动程序为"兼容="tibt"。 该驱动程序的来源是什么？ 我使用的是 ti-linux-kernel 5.10中的 hci_l.c (链接如下)。

引脚定义：

uart10_PINS_DEFAULT：uart10_PINS_DEFAULT｛
pinctrl-single、pins =<
0x394 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE2)/* mmc3_dat4.uart10_RXD *
0x398 (PIN_OUTPUT | MUX_Mode2 | SLEWCONTROL)/* mmc3_dat5.uart10_TXD *
0x39c (PIN_INPUT_PULLUX | MUX_MODE2)/* mmc3_dat6.uart10_CTSN *
0x3a0 (PIN_OUTPLUG_PULLUP | MUX_MODE2 | SLEWCONTROL)/* mmc3_dat7.uart10_rtsn *
>；
}；

BT_PINS：pinmux_bt_PINS｛
pinctrl-single、pins =<
DRA7XX_CORE_IOPAD (0x34B8、PIN_OUTPUT | MUX_MODE14)/* GPIO2_10 BT_EN *
>；
}；

启用 uart10 (请参阅"状态="确定"行)

uart10｛(&U)
状态="正常"；
pinctrl-names ="default"；
pinctrl-0 =<&uart10_pins_default &bt_pines>；
UART-has rtscts；

中断扩展=<&crossbar_MPU GIC_SPI 221 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH
&dra7_PMX_CORE 0x394>；

蓝牙｛
兼容="ti、wl1837-st"；
ENABLE-GPIO =<&GPIO2 20 GPIO_ACTIVE_HIGH_>；
}；

}；

git.ti.com/.../ti-bluetooth.txt
git.ti.com/.../hci_ll.c

您好 Kenneth、

很抱歉耽误你的时间-你正在使用什么 MPU 主机？

谢谢、
Jacob

TI AM5728

谢谢 Kenneth、

我将在明天添加更多输入。

最棒的
Jacob

您好 Kenneth、

TI 并不正式支持 BlueZ、但我将尝试为您提供一些帮助。 我们之前使用了4.19内核并在内核中引入了"tibt"。 "hciattach"用于将蓝牙控制器连接到用户空间中的 Linux 主机 TTY 串行实例、并将固件发送到控制器(.bts)。  

您是否知道内核5.10中的 BlueZ 如何将固件发送到 WL1837MOD？ 只是通过切换接口吗？

谢谢、
Jacob  

您好、Jacob、

TI 提供的 HCI 链路层驱动程序可在此处找到。

https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel/tree/drivers/bluetooth/hci_ll.c?h=linux-5.10.y

我相信您会在函数 l_setup()和 download_firmware()中找到问题的答案。

我愿意考虑蓝本的替代方案。 TI 在 ti-linux-kernel 5.10上支持什么蓝牙堆栈？

好吧、

Ken

您好、Jacob、

我们已经能够在 BeagleBoard Green 上重现此问题。 使用此图像：

https://dr-download.ti.com/software-development/software-development-kit-sdk/MD-1BUptXj3op/08.02.00.24/tisdk-default-image-am335x-evm.wic.xz

请注意 、需要在内核配置中启用 CONFIG_BT_HCEUART_LL。

好吧、

Ken

您好 Kenneth、

TI 正式支持包含在用户空间中的 BluetopiaPM 栈(并利用内置 Linux 内核功能)。 此处提供最新版本(v5.1) 、其中包含入门文档 。 

是的、你是对的。 我之前忘记提到这一点、但需要在内核中编译 HFILL 协议标志。   

谢谢、
Jacob