[参考译文] BOOSTXL-CC2650MA：额外的 SYS/BIOS 任务意外终止

您好！

是否要共享任务的代码片段、该代码片段意外终止？  

您能否指定新堆栈是否访问 BLEStack (即调用一些 ICall 函数)？

此致、

您好、Cl é ment、

通过调用 SerialPortService_SetParameter()和 SDITASK_sendToUART()，新堆栈确实包括 iCall 函数。  任务本质上是 UART 和 BLE 接口之间的一个垫片- 它通过 BLE 接收 ASCII 命令(由我提到的另一个任务在环形缓冲区中收集)、通过 UART 查询"主"微控制器、在信号量上发送响应、并格式化 ASCII 响应并通过 BLE 报告。

在循环开始之前，我确实调用 iCall_registerApp()，但实际上我没有使用传递给它的任何一个结构。

我应该能够轻松分享要点：

// This is called by SPPBLEServer_processStateChangeEvt() on GAPROLE_ADVERTISING or GAPROLE_CONNECTED cases

void ui_connect_notify(bool b_connected)
{
    connstat.b_connected_status = b_connected;
    Queue_enqueue(connstat_q, &(connstat.elem));
}


void ui_update (UArg arg0, UArg arg1)
{


    ICall_registerApp(&ui_entity, &ui_sem);


    for(;;)
    {
        b_waiting = false;
        set_ms_delay(100);  // default value for Task_sleep() at end of loop

        if (!Queue_empty(connstat_q))
        {
            p_connstat = Queue_dequeue(connstat_q);
            b_connected_status = p_connstat->b_connected_status;

            if (b_last_connect_status != b_connected_status)
            {
                b_substate_reset = true;
                bt_state = b_connected_status ? BT_STATMSG : BT_IDLE;
                b_last_connect_status = b_connected_status;
                
                if (b_connected_status)
                {
                    Task_sleep(1000 * TICKS_PER_MS);
                }
            }
        }

        if (!b_waiting)
        {
            b_state_changed  = (bt_state != current_state);
            current_state    = bt_state;
            
            switch (bt_state)
            {
                case BT_IDLE:
                {
                }
                break;

                case BT_STATMSG:
                {
                    bt_state = bt_status_message();
                }
                break;
                
                default:
                break;
            }
        }
        
        // the full function has other cases that may modify sleep_delay via set_ms_delay()
        Task_sleep(sleep_delay);
    }
    
    
static bt_state_t bt_status_message(void)
{
    static uint8_t  msgnum = 0;
    uint16_t        iter   = 0;

    bt_state_t next_state = BT_STATMSG;

    if (b_state_changed)
    {
        msgnum = 0;
    }

    switch (msgnum)
    {
        case 0:
        {
            // Calls to comctl_get_set configure a packet sent over UART via SDITask_sendToUART(), and pend on a semaphore for the response.
            // The return value is a union of all used sizes of signed/unsigned ints, and pointers thereto
            uint8_t sysmode = comctl_get_set(ATT_SYSMODE, ATT_SYSMODE_MODE, NULL, 0, false).u08;

            //capitalize "mode" when authorized
            sprintf(g_uartTXBuf, "%code: ", (BTauth != 0) ? 'M' : 'm');

            sprintf(&g_uartTXBuf[6], 
                    ((sysmode < NUM_SYS_MODES) ? &s_sysmode[sysmode][0] : (const uint8_t *) "Undefined\r\n"));
            ble_transmit_string(&g_uartTXBuf[0]);
            msgnum = (SYS_MODE_ERROR == sysmode) ? 1 : 0;
            set_ms_delay((msgnum != 0) ? 300 : 1000);
        }
        break;

        case 1:
        {
            uint32_t widemap = 0;
            bool b_code_found = false;
            static uint8_t mask_index = 0;

            widemap = comctl_get_set(ATT_FAULTS, ATT_FAULT_ACTIVE, NULL, 0, false).u32;

            if (0 == widemap) // in error mode, but no flags
            {
                sprintf(g_uartTXBuf, "Unspecified error\r\n");
                ble_transmit_string(g_uartTXBuf);
                mask_index = NUM_ERRCODES;
            }
            else
            {
                for (iter = 0; iter < NUM_ERRCODES; ++iter)
                {
                    if ((fault_bitmask[iter] & widemap) != 0)
                    {
                        sprintf(g_uartTXBuf, "Error: %s\r\n", s_errorcode[iter]);
                        error_details_append(iter, g_uartTXBuf);
                        ble_transmit_string(g_uartTXBuf);
                    }
                }
            }

            set_ms_delay(1000);
            mask_index = 0;
            msgnum = 0;
        }
        break;

        default:
        {
            msgnum = 0;
        }
        break;
    }

    return next_state;
}

static void ble_transmit_string(uint8_t * p_data)
{
    int32_t len = strlen((const char *) p_data);

    if (len > RX_BUFFER_LENGTH)
    {
        len = RX_BUFFER_LENGTH;
    }

    if (SerialPortService_SetParameter(SERIALPORTSERVICE_CHAR_DATA, len, p_data) == 0)
    {
#if 0
        SerialPortService_AddStatusTXBytes(len);
#endif
    }
}

UI_UPDATE ()是有问题的任务，我包含了一个用于附加上下文的完全版 bt_STATUS_MESSAGE()。

有趣的是、实际发生的任何事情都有一定程度的延迟。  单步执行代码后，任务终止在 ui_connect_notify ()执行后发生，但保持正常速度运行，状态案例0执行并输出到 BLE，状态案例1在 UART 上传输查询，但停止通过 BLE 输出结果。

此外、这最初是在我打开#3861641之前开始工作的、当时我可以完成链接。  该 TT 中的解决方案的一部分是升级编译器、但恢复到原始代码不会恢复项目所需的行为。

尊敬的 James：

您所指的 TT 编号是什么？ 您能否提供链接？

最棒的

不需要

e2e.ti.com/.../3861641

如果我可以提供任何其他信息、请告诉我。

几乎一周内没有听到任何声音；我是否错过了任何内容、或者忽略了要求我提供的任何信息？

您好、Nathan、

在两周内没有听到 TI 的声音；不知道我是否已经滑倒过裂缝或什么。

我恢复到项目的最后一个工作版本、修复了导致链接问题的省略文件、而没有该 TT 中的任何其他更改、并且它可以正常工作。

但是、这不是第一次出现这些症状、我想了解发生了什么或下次出现故障时如何进行故障排除。

尊敬的 James：

我对延迟回复表示歉意。 这肯定会从裂缝中滑出。 但是、您修复了另一个文件以使器件正常工作、这一事实向我表明问题可能在其他地方。 让我与我的同事交流、并在明天回复您。

最棒的

不需要

尊敬的 James：

在回顾该主题后、我们的专家认为它可能与创建其他支持 iCall 的任务与非支持 iCall 的任务相关(例如、在堆栈回调函数上下文中通过 iCall 进行 API 调用)。 此任务是否可能未在 iCall 中注册？ 如果是、则无法在其上下文中调用 iCall 函数。

同时、这也可能与内存问题有关、请查看 Jeff 的以下帖子：

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/429180/sensortag-2015-loop/1533668#1533668

如果您有兴趣并愿意、请随时向我们发送您的完整项目(设置为在 LaunchPad 上运行)、我们将对此进行介绍。

最棒的

不需要