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[参考译文] CC2650STK:加速计方向

Guru**** 2393725 points
Other Parts Discussed in Thread: CC2650STK, CC2650

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/1033474/cc2650stk-accelerometer-orientation

器件型号:CC2650STK
Thread 中讨论的其他器件: CC2650

您好、E2E、

器件是否需要正确的方向才能正确使用加速计? 当客户使用加速计上的器件标识朝上的器件时、所有 z 轴测量值均为负值。 当加速计上的徽标朝下时、所有 z 轴测量值都是正的。 此外、根据客户的说法、当 sensortag 连接到应用程序时、z 值似乎在几秒钟内被正确读取、然后读数在更长的时间内持续显示为4.0或-4.0。 加速计工作正常吗? 是否需要对加速计进行校准、以及它们如何进行校准?

下面是一些屏幕截图。  sensortag 位于桌子上。

此致、
卡洛

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    卡洛、

    这可能是由于应用程序中存在错误或加速计不准确所致。 您能否尝试调试 SensorTag 并查看问题是否仍然存在?

    此致、

    Daniel

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    Daniel、您好!

    感谢您的建议。  由于上面提到的 sensortag 可能有不准确之处、我现在使用的第二个 C2650 sensortag、当我开始时 z 轴不是零、而是1.0。  当 sensortag 放在桌子上时、您能帮助我将 Z 轴校准为0吗?

    我有一个 devpack、但由于我不是工程师或编码器、我不知道如何对调试进行编码以将 z 轴测量校准为0。 我需要一个简单的加速计来测量 Z 轴振动、以便我正在进行的研究项目能够使患者受益。 我是一名医疗保健专业人员。  您能否向我分步发送有关如何编码以将 z 轴校准为0的说明?

    非常感谢您的帮助。

    谢谢、

    卡西

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    您好、Carlo、您能告诉我、我是否将我的回复正确地发送给了 Daniel? 还是发送给我?

    谢谢、

    卡西

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    Cathy、

    我认为、如果 CC2650STK 在一个表上是平坦和静止的、它应该在 Z 轴上读出1G、因为它遇到1.0 GS 的下压力(Z 方向)。 如果它没有受到任何重力的影响,它的读数将为0.0 G。

    您能否在应用程序中验证 SensorTag 是否正在运行最新固件? 如果没有、您可以使用移动应用程序更新它。

    此致、

    Daniel

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    Daniel、您好!

    你是对重力的,我没有想到。 我需要测量一台机器表面的 Z 轴振动。  

    要说明的是、如果我想真正捕获机器产生的 Z 轴振动、我是否要将1.0 G 归零并从机器的所有测量 Z 值中减去1.0 G?

    感谢您的帮助、

    卡西

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    Cathy、

    如果不更改代码并重新编程 SensorTag、就无法消除 Z 轴、因此您需要在测量中对其进行补偿。  

    Daniel

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    你好、Daniel

    感谢您的帮助!

    CC2650传感器标签以 G 为单位测量加速度。 1.0 G 单位是重力、如您所述。  如果我想测量 Z 轴的振动加速度、 并根据 ISO 2631-1标准转换为 m/s^2 (我可以在网上找到单位转换器)、然后在转换为 m/s^2时不包含1.0G、并且仅计算高于1.0G 的 Z 轴测量值、因为我们始终在承受重力。

    例如、如果传感器标签在1.3 G 下测量 z 轴加速度、以转换为振动加速度 m/s^2、我是否仅转换0.3而不包括1.0、因为我们始终会遇到重力?

    转换为 m/s^2的1.3G 比转换为 m/s^2的0.3G 大得多。

    感谢您的咨询、

    卡西

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    Cathy、

    这超出了我所知的范围,超出了本论坛的范围。

    SensorTag 旨在让客户评估 CC2650无线 MCU 并作为定制设计的参考。 EVM 上的加速计/陀螺仪器件型号 为 MPU-9250、因此您可能需要向制造商咨询具体问题。

    如果您对 CC2650无线 MCU 有任何疑问或需要有关软件/ TI 器件设计的帮助、请告诉我! )  

    此致、

    Daniel

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    好的、谢谢您、

    一切都很棒!

    卡西