[参考译文] CC2652RB：在低优先级任务中运行 SPI 传输可能会导致任务卡住。

您好、Nick、

他们是否使用 TI 驱动程序 SPI 示例进行评估、是否可以共享他们正在评估的 SDK 版本？  SPI_TRANSFS_TRANSFS_Tfer 经常卡滞并尝试回调模式？  他们能否共享 SPI 初始化、SysConfig 模块和 SPI 用法的代码摘录？

此致、
Ryan

这是 SPI 初始化  

static void stamp_SpiInit(void)
{
  GPIO_write(CONFIG_GPIO_SPI_0_CS, 0);
  CPUdelay(480);
  GPIO_write(CONFIG_GPIO_SPI_0_CS, 1);
  SPI_Params spiParam;
  SPI_Params_init(&spiParam);
  SPI_init();
  spiHandle = SPI_open(SPI_0, &spiParam);
}

这是 SPI 的工作状态

bool xpt2046_StampXYZZ(xpt2046_data_t *pData)
{
  bool ret;
  uint8_t wBuf[9] = {ADC_REG_X,0x00,ADC_REG_Y,0x00,ADC_REG_Z1,0x00,ADC_REG_Z2,0x00,0x00};
  uint8_t rBuf[9] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0};
  uint16_t tmp;
  
  SPI_Transaction masterTransaction;
  memset(&masterTransaction, 0, sizeof(SPI_Transaction));
  masterTransaction.rxBuf = rBuf;
  masterTransaction.txBuf = wBuf;
  masterTransaction.count = 9;
  
  GPIO_write(CONFIG_GPIO_SPI_0_CS, 0);
  ret = SPI_transfer(spiHandle, &masterTransaction);
  GPIO_write(CONFIG_GPIO_SPI_0_CS, 1);
  
  tmp = BUILD_UINT16(rBuf[2], rBuf[1]);
  tmp >>= 3;
  pData->x = tmp;
  tmp = BUILD_UINT16(rBuf[4], rBuf[3]);
  tmp >>= 3;
  pData->y = tmp;
  tmp = BUILD_UINT16(rBuf[6], rBuf[5]);
  tmp >>= 3;
  pData->z1 = tmp;
  tmp = BUILD_UINT16(rBuf[8], rBuf[7]);
  tmp >>= 3;
  pData->z2 = tmp;  
  return ret;
}


static void stamp_loop(void)
{
  while(1)
  {
    StampTick ++;
    Task_sleep(100);
    xpt2046_data_t xptData;
    xpt2046_StampXYZZ(&xptData);
    if((xptData.x != 0) && (xptData.y != 0x0FFF))
    {

.....


    }
  }
}

这是 SPI SysConfig

谢谢 Aries。  下面是 SPI TI 驱动程序运行时 API 和 spimaster 示例。  您是否还在该项目中使用射频堆栈？  SPI 函数在错误发生前多久挂起一次、您是否能够成功发送/接收任何字节？  以下是一些建议：

• 在 SPI_Params_init 之前调用 SPI_Init
• 确认 xpt2046支持 SPI_POL0_PHA0 SPI_Params.frameFormat 或进行相应修改
• 如果使用 LaunchPad、请确保禁用具有 Board_shutdownExtFlash 的板载 MX25R8035F SPI 闪存、并确保 Board_EXT_FLASH_SPI_CS 保持高电平以保持器件禁用。
• 使用示波器或逻辑分析仪监控 SPI 线路、以进一步确定 SPI 事务的保存位置。

此致、
Ryan

1、SPI_Init 已被调用

2、xpt2046在 POL0_PHA0模式下工作。

3、MX25R8035的 CS 引脚保持高电平。

您是否能够在 spimaster 示例项目中重现此问题？  每次调用 SPI_transfer 时是否都会发生此行为、如果不是、则是否可以使用 SPI_Params.transferTimeout 退出 以恢复？

此致、
Ryan

如果在"spiPollingTransfer (object、hwAttrs、transaction)"之前执行了"Hwip_restore (key)"、 则较  高优先级的任务将占用 SPI_transfer

感谢您的详细信息、我将把此内容转交给 TI 驱动程序开发团队。  您还可以考虑围绕 SPI_TRANSFTION 创建关键段 或评估 SPI_MODE_CALLACK。

此致、
Ryan