[参考译文] CC2541：CC2541

您好 Vasyl、

您所做的工作并不完全清楚、但您不应手动调用睡眠函数。 只要没有活动的任务、睡眠机制就会在任何情况下将器件置于睡眠状态。

假设您正在进行广告、您希望睡眠一段时间、而不是进行广告。 然后、您要做的是禁用广播并设置 osal 计时器以稍后唤醒您、以便您可以重新启动广播。

从技术上讲、如果没有 BLE 活动在进行中、您可以调用睡眠功能而不会产生不利影响、但如果堆栈处于活动状态、堆栈状态、无线电比较寄存器、无线电 Mac 计时器和睡眠计时器之间的同步可能会不同步、但情况将无法正常工作。

此致、
Aslak

您好、Aslak、

感谢您的快速回复。
我不是手动调用睡眠功能、而是在函数 halSleep 中添加了红外传感器对障碍物的检测、如果没有障碍物、则继续睡眠100ms。 我这样做是为了最大限度地减少功耗(无需执行完整的唤醒机制)。 但现在这一点不再重要了、我解决了这个问题。 我停止了广播、停止了发现并取消订阅周期计时器。 接下来、在 halSleep 函数中、我检查是否有下一个唤醒超时、如果没有、那么只有在这种情况下、我才会启用红外检测器。

它看起来是这样的、

相反：
//只有在超时为零时才会输入 HAL_SLEEP_PM3
halPwrMgtMode =(超时=0)？ HAL_sleep_deep：HAL_sleep_timer；

我补充：
if (timeout =0)
｛
超时= HAL_SLEEP_MS_TO_32kHz (100)；
sleepDeep = 1；
｝
halPwrMgtMode = HAL_SLEEP_TIMER；

然后我分析变量 sleepep

while (1)
｛
HAL_SLEEP_SET_POWER_MODE()；
if (!slepDeep)
中断；
if (IRSensorObstoracleDetected ()))
中断；
/*如果未检测到障碍物，请在100ms 后再次进入睡眠状态*/
sleeptimer = halsleepReadTimer()；
halSlepSetTimer( sleeptimer, HAL_SLEEP_MS_TO_32kHz(100))；
｝

完全唤醒后、我将恢复广播、发现和周期性计时器。

现在广告效果很好！ 谢谢您！

但发现功能仍然不起作用。
我继续寻找这个问题。