[参考译文] RTOS/CC2650STK：RTOS 时钟实例仅触发一次

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/592058/rtos-cc2650stk-rtos-clock-instance-only-fires-once

工具/软件：TI-RTOS

我将 CC2650 Launchpad 的 simple_broadcaster 示例用作我的基础项目、我希望实现一个时钟实例、该实例会在每几个时钟周期触发一个函数。 我正在使用 Util_constructClock()来执行此操作，但时钟实例只会触发一次。 该实例在 taskFxn 函数中定义、如下所示-  

静态空 SimpleBLEBroadcaster _taskFxn (UArg a0、UArg A1)
｛
//初始化应用
SimpleBLEBroadcaster _init ()；

//***时钟***

Util_constructClock (&pClock、Test_UpdateMajorMinor、2000、1000、false、 0)；
Util_startClock (&pClock)；

//应用程序主循环
用于(；)
｛
//获取自启动以来的节拍数
uint32_t tickStart = Clock_getTicks()；

//等待与调用线程关联的信号量。
//请注意、当发出信号时、与线程关联的信号量会发出信号
//消息在线程的消息接收队列中排队，或在何时排队
// iCall_signal ()函数被调用到信号量上。
iCall_errno errno = iCall_Wait (ICALL_TIMEOUT_FOREVAL)；

if (errno =ICALL_errno_Success)
｛
iCall_EntityID dest；
iCall_ServiceEnum src；
iCall_HciExtEvt *pMsg =空；

if (iCall_fetchServiceMsg (&src、&dest、
(void **)&pMsg)=ICALL_errno_Success)
｛
IF (((src =ICALL_SERVICE_CLASS_BLE)&&(dest =self Entity))
｛
//处理任务间消息
SimpleBLEBroadcaster _processStackMsg ((iCall_HDR *) pMsg)；
｝

if (pMsg)
｛
iCall_freeMsg (pMsg)；
｝
｝

//如果 RTOS 队列不为空，则处理应用程序消息。
while (！Queue_empty (appMsgQueue))
｛
sbbEvt_t *pMsg =(sbbEvt_t *) Util_dequeueMsg (appMsgQueue)；
if (pMsg)
｛
//处理消息。
SimpleBLEBroadcaster _processAppMsg (pMsg)；

//从消息中释放空间。
iCall_free (pMsg)；
｝
}

}

我还尝试在 init()函数中使用 clock 函数，但它仍然执行相同的操作。 被调用的函数(Test_UpdateMajorMinor())只是一个关闭并打开板载 LED 的测试函数。 这里的问题是什么？