[参考译文] CC2650STK：如何读取磁力计数据并转换数据

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/630507/cc2650stk-how-to-read-the-magnetometer-data-and-convert-the-data

器件型号：CC2650STK
Thread 中讨论的其他器件： CC2640、 CC2650

您好！

我正在使用 CC2650STK 读取磁力计数据。我想我能够从 sensorMpu9250MagRead()读取数据 ，如屏幕截图所示。但我不确定这是否是来自传感器的正确数据。

以及如何将数据从传感器转换为浮点类型。

如果这不是实际数据、请告诉我如何从传感器读取数据。

谢谢、

Sushrut

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2905430 points

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您好 Sushrut、

请参阅"Q：如何使用 CC2650 SensorTag 上的 Invensense MPU-9250运动传感器实现更多功能？" 在 BLE 论坛的此处、我们在固定的 CC2640/CC2650入门常见问题解答中添加了主题。它将通过在线用户指南(BLE Wiki)向您介绍相关文件、其中在我们的参考实现中实现了运动传感器功能。

祝你一切顺利

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2905430 points

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您好、JXS、

感谢你的答复。

我已经浏览了 wiki 页面、并在我的代码中添加了磁力计的转换算法。

但我感到困惑。

根据我对 sensor_mpu9250.c 文件的理解、来自磁力计的数据是从函数"sensorMpu9250MagRead (Int16_t *数据)"获得的。

在浏览 wiki 页面时、我必须知道来自传感器的数据是9 16位数据。此外、加速计、回转仪和磁力计分别具有 x、y、z 轴的6字节数据。

正如我在屏幕截图中所示、输出中有9位数字。那么、这是否意味着最后3位数字是来自磁力计传感器的数据？如果是、如何仅从9位数据中获取磁力计数据？

在 wiki 页面上、还提到 了 Gyroscope 原始数据由0-5个数据组成、 加速计 原始数据由6-11个字节组成、 而磁力计 原始数据由7-12个字节组成。

是否意味着6-12字节的数据既来自加速计又来自磁力计？我在这里感到困惑、请解释一下如何从传感器读取数据。

谢谢、

Sushrut

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