[参考译文] CC2650STK：无法初始化传感器

您好、Sushrut、

您实际上在维基页面上发现了一个错误：磁力计数据的偏移量为12-17、而不是7.12。 谢谢！

然后、您可以按如下方式计算每个轴的值：

uint16_t movementData[9]；

float sensorMpu9250MagConvert (int16_t data)
｛
//-计算磁力、单位 UT、范围+-4900
返回1.0 *数据；
｝

//将传感器中的数据读入 movementData
//…

//计算磁力计 x 轴：
float magX = sensorMpu9250MagConvert (movementData[6])；
float magY = sensorMpu9250MagConvert (movementData[7])；
float Magz = sensorMpu9250MagConvert (movementData[8])；

尊敬的 Joman：

感谢你的答复。

但我还有一个问题。

在  sensormpu9250MagRead (Int16_t *数据)函数 sensor_mpu925.c 中、我正在读取磁力计数据。

根据上述代码、什么是数据[0]、数据[1]和数据[2]。  

我始终得到相同的值。 我是否需要从所有3个数据中获取最后3位数字？

或者这3个数据来自 x、y、z 轴？

请您解释一下吗？

尝试此代码、它已经过测试和验证。 

/*********
*@fn magMeasure
*
*@简要读取和显示来自 Invensense MPU9250
的 magnetometer 值* 运动处理单元。 假设 MPU 已开启
* 数据就绪中断用于触发读取。
*/
静态 bool magMeasure (void)
｛
bool 成功；
uint8_t status；
int16_t DATA[3]；
char buf[64]；

//读取数据
状态= SensorMpu9250_magRead (data)；
成功=状态= MAG_STATUS_OK；
if (成功)
｛
//显示数据
sprintf (buf、"MAG：%04X %04X %04X x=%d y=%d z=%d (UT)\n"、
(uint16_t) data[0]、(uint16_t) data[1]、(uint16_t) data[2]、
数据[0]、数据[1]、数据[2])；
}
其他
｛
如果(status =mag_bype_fail)
｛
SensorMpu9250_magReset()；
}
sprintf (buf、"M error：%02x"、status)；
｝
printLog (buf)；

返回成功；
｝

您好！

我尝试了上述代码、但我得到了一些奇怪的输出。

我不明白为什么我一直得到'h'。

您能不能再仔细研究一下。

谢谢、

Sushrut

Jomar、您好！

现在、我能够从磁力计读取数据。 我已从传感器标签中禁用所有其他传感器。

我想将任何一个轴的值发送给接收器。

例如、如上图所示、我 只想向接收器发送 Y 轴数据。

是否可以屏蔽其他两个轴数据？  

您能告诉我如何屏蔽其他2个轴数据、并通过蓝牙仅向接收器发送一个轴值吗？

此外、这是否可以从传感器标签上禁用加速计和陀螺仪？ 我尝试过、但找不到任何代码来禁用这些传感器。

谢谢、

Sushrut

磁力计报告来自所有3个轴的数据、您无法单独禁用它们。 但它由您的应用决定您向接收器发送的数据。 在 BLE 应用中、惯例是您为所有禁用的轴填充0。 但是、如果接收端知道需要哪些数据、那么发送 magetornmeter Y 轴就足够了。 通过 BLE 链路发送数据的函数是 Movement_SetParameter()，在 sensortag_mov.c 中调用 您可以在此处选择并选择要发送的内容。