[参考译文] RTOS/LAUNCHXL-CC2650：I2C 配置

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Guru**** 2811905 points

Other Parts Discussed in Thread: TMP102, CC2650

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https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/666318/rtos-launchxl-cc2650-i2c-configuration

器件型号：LAUNCHXL-CC2650
Thread 中讨论的其他器件： SYSBIOS、 TMP102、 CC2650

工具/软件：TI-RTOS

大家好、

我使用的是 LAUNCHXL-CC2650、并且希望使用 I2C 与加速计通信、

我将 DIO4用作 SCL、将 DIO5用作 SDA、

但我无法与加速计通信、我尝试读取"我是谁"寄存器、但没有获得任何值、

而当我使用 CC2640R2-Launch Pad 进行相同的尝试时、通信完成、我能够读取加速计的"谁是我"寄存器的值

此外、我在 LAUNCHXL-CC2650 SDK 以及 TI 的 Resource Explorer 中搜索了 i2c 的示例代码、但我无法找到 LAUNCHXL-CC2650的任何示例代码、

但同样、当我使用 CC2640R2-Launch Pad 时、我会得到相应的值。

我已附上使用 SDK 中的空项目示例创建的 I2C 通信代码、请检查并告知我是否有任何改进

我还附上了板级配置文件以及 CC2650LaunchXL.c 和.h，如果需要对这些文件进行任何更改，请提供帮助

/*
*==== i2ctmp006_cc26xx.c ===
*

/* XDCtools 头文件*/
#include
#include
#include

/* BIOS 头文件*/
#include
#include

/* TI-RTOS 头文件*/
#include
#include

/*示例/板头文件*/
#include "Board.h"

#define TASKSTACKSIZE 512

Task_Structsk0Struct;
uint8 tsk0Stack[TASKSTACKSIZE]；
Task_Handle 任务；

/*
*==== 回声 Fxn =====
*此函数的任务是静态创建的。请参阅工程的.cfg 文件。
*
空 taskFxn (UARg arg0、UARg arg1)
｛
// unsigned int i；
uint16_t 温度= 0；
uint8_t txBuffer[1]；
uint8_t rxBuffer[2]；
I2C_Handle i2c；
I2C_Params i2cParams；
I2C_Transaction i2cTransaction；

/*创建 I2C 以供使用*/
I2C_Params_init (&i2cParams)；
i2cParams.bitrate = I2C_400kHz；
I2C = I2C_open (Board_I2C、&i2cParams)；
if (i2c == NULL)｛
System_abort ("初始化 I2C\n 时出错")；
｝
否则｛
system_printf ("I2C 已初始化！\n"\})；
｝

/*指向 T 环境寄存器并读取其2个字节*/
TxBuffer[0]= 0x000F；
i2cTransaction.slaveAddress = 0x1D；
i2cTransaction.writeBuf = txBuffer；
i2cTransaction.writeCount = 1；
i2cTransaction.readBuf = rxBuffer；
i2cTransaction.ReadCount = 2；

if (I2C_transfer (i2c、&i2cTransaction))｛
/*从接收到的数据中提取°C；请参阅 TMP102数据表*/
温度= rxBuffer[0]；

｝

/*已取消初始化 I2C */
I2C_Close (i2c)；
System_printf ("I2C 已关闭！\n"\})；

system_flush()；
｝

/*
*==== main ====
*
int main (空)
｛

Task_Params tskParams；
/*呼叫板初始化函数*/
Board_initGeneral()；

I2C_init()；

/*构造 LED 任务线程*/
Task_Params_init (&tskParams)；
tskParams.STACKSIZE = TASKSTACKSIZE；
tskParams.stack =&tsk0Stack；
tskParams.arg0 = 50；
Task_construct（&tsk0Struct,(Task_FuncPtr) taskFxn、&tskParams、NULL)；

/*获取实例句柄*/
任务= Task_handle (&tsk0Struct)；

system_printf ("启动 I2C 示例\n 系统提供程序设置为 SysMin。"
"停止目标以查看 ROV 中的任何 SysMin 内容。\n");
/* SysMin 仅在您调用 flush 或 exit 时才会打印到控制台*/
system_flush()；

/*启动 BIOS */
BIOS_start()；

返回(0)；
｝

//========================================

此外、我想告诉大家、当我将 break 放在"if (I2C_transfer (i2c、&i2cTransaction)"上时、代码会直接跳转到"I2C_CLOSE (i2c)"；

请尽早检查 CC2650-Launchpad 上的 i2c 通信并为我提供帮助。

谢谢、此致

Utkarsh

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2811905 points

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e2e.ti.com/.../4237.CC2650_5F00_LAUNCHXL.h

很抱歉、此处附上上述查询的电路板文件不方便

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2811905 points

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您好！

当您单击 I2C_Close 时、此时驱动程序的模式是什么？您可以通过观察 I2C 对象来检查此情况(在观察列表中添加"i2cCC26xxObjects[0])。在该对象内部、查找"模式"。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2811905 points

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您好！

感谢您的回复、

根据您的建议、我已经检查了模式、我将获得"I2C_MODE_BLOCK"模式。

此外、为了按照我尝试将模式更改为 "回调模式"的 RTOS 驱动程序 PDF 进行尝试、但代码将变为"temperature = rxBuffer[0]；"行、但不会读取任何值、

我无法读取任何值、

请帮助我进一步做些什么、

还可以帮助我获取驱动程序示例、

因为我有用于 CC2650 LP 的 Project Zero 代码、并且当我在 Project Zero 代码中包含 PWM 或 I2C 示例(从 Resource Explorer 导入)时、文件不会链接

谢谢、此致

Utkarsh

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