[参考译文] CCS/CC2650：CC2650 SysTick 中断

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/741555/ccs-cc2650-cc2650-systick-interrupt

器件型号：CC2650

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

我正在努力让 SysTick 中断在 CC2650上工作。我的目标是设置一个1ms 中断、用于系统计时。我已经使用 rfPacketRx 示例项目启动了我的项目并进行了相应的修改。下面是我随修改后的向量映射创建的函数。目前，我无法使用 SysTickIntRegister()调用获取要编译的回叫(中断服务例程)。你能帮助我朝着正确的方向前进吗？

谢谢、
Dan

rfPacketrx.c 文件中的//初始化函数

void TickTimerInit (void)｛

SysTickDisable()；
SysTickIntRegister (&TickTimerISR)；
SysTickPeriodSet (48000)；// 1ms 中断时序
SysTickIntEnable()；
SysTickEnable()；
// HWREG (CPU_SCS_O_STCSR)= 0；//配置前禁用计时器
// HWREG (CPU_SCS_O_STCSR)= 0x00000003；//启用计时器和中断
// HWREG (CPU_SCS_O_STRVR)= 48000；//加载计数器寄存器
// HWREG (CPU_SCS_NVIC_ISER0_SETENA14)= 1；//启用中断

｝//end of void TickTimerInit (void)｛

//矢量映射和 ISR 函数位于 startup_css.c 文件中

extern void TickTimerISR (void)；

#pragma DATA_SECTION (g_pfnVectors、".intvecs")
void (* const g_pfnVectors [])(void)=
｛
(void (*)(void)((unsigned long)&_stack_end)、
//初始堆栈指针
ResetISR、//复位处理程序
NmiSR、// NMI 处理程序
FaultISR、//硬故障处理程序
IntDefaultHandler、// MPU 故障处理程序
IntDefaultHandler、//总线故障处理程序
IntDefaultHandler、//用法故障处理程序
0、//保留
0、//保留
0、//保留
0、//保留
IntDefaultHandler、// SVCall 处理程序
IntDefaultHandler、//调试监视器处理程序
0、//保留
IntDefaultHandler、// PendSV 处理程序
TickTimerISR、// SysTick 处理程序
IntDefaultHandler、// AON 边沿检测
IntDefaultHandler、// I2C
IntDefaultHandler、//射频内核命令和数据包引擎1.
IntDefaultHandler、// AON Spiave Rx、Tx 和 CS
IntDefaultHandler、// AON RTC
UART0_ISR、// UART0 Rx 和 Tx
IntDefaultHandler、// AUX 软件事件0
IntDefaultHandler、// SSI0 Rx 和 Tx
IntDefaultHandler、// SSI1 Rx 和 Tx
IntDefaultHandler、//射频内核命令和数据包引擎0
IntDefaultHandler、//射频内核硬件
IntDefaultHandler、//射频内核命令确认
IntDefaultHandler、// I2S
IntDefaultHandler、// AUX 软件事件1.
IntDefaultHandler、//看门狗计时器
IntDefaultHandler、//计时器0子计时器 A
IntDefaultHandler、// Timer 0子计时器 B
IntDefaultHandler、//计时器1子计时器 A
IntDefaultHandler、//计时器1子计时器 B
IntDefaultHandler、//计时器2子计时器 A
IntDefaultHandler、//计时器2子计时器 B
IntDefaultHandler、//计时器3子计时器 A
IntDefaultHandler、//计时器3子计时器 B
IntDefaultHandler、//加密内核结果可用
IntDefaultHandler、// uDMA 软件
IntDefaultHandler、// uDMA 错误
IntDefaultHandler、//闪存控制器
IntDefaultHandler、//软件事件0
IntDefaultHandler、// AUX 组合事件
IntDefaultHandler、// AON 可编程0
IntDefaultHandler、//动态可编程中断
//源(默认值：PRCM)
IntDefaultHandler、// AUX 比较器 A
IntDefaultHandler、// AUX ADC 新样本或 ADC DMA
//完成、ADC 下溢、ADC 溢出
IntDefaultHandler // TRNG 事件
}；

void TickTimerISR (void)｛
//清除中断
CLK_TICK++；//1ms 计数器变量
｝//结束 void TickTimerISR (void)｛

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2564565 points

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Daniels、您好！

您的项目是否基于 TI-RTOS？在这种情况下、您需要使用 Hwi 模块来寄存中断：

dev.ti.com/.../index.html

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2564565 points

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我使用的是 rfPacketRx 示例、因此如果使用 RTOS、则是。我仍然不明白为什么无论 RTOS 如何、我都无法按照我显示的方式实现 SysTick 计时器。您是否有可供我查看的 RTOS 内 SysTick 设置示例？
Dan

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2564565 points

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你可以像你一样执行它(但是，我不会把指针的引用传递给 SysTickIntRegister())。您不必以任何方式修改实际矢量表。这意味着代码如下所示：

void TickTimerISR (void)｛
//处理中断
}

void startSysTick (void *arg0)
{
SysTickDisable()；
SysTickPeriodSet (48000)；// 1ms 中断时序
SysTickIntRegister (TickTimerISR)；
SysTickIntEnable()；
SysTickEnable()；
}

这将正常工作、但是、如果您在 TI-RTOS 上构建、建议使用 Hwi 模块、以便在 RTOS 内处理中断、从而在 ISR 内安全地使用不同的 RTOS API。如下所示：

void TickTimerISR (void)｛
//处理中断
}

void startSysTick (void *arg0)
{
Hwi_Params HwiParams；
Hwi_Structhwi；

SysTickDisable()；
SysTickPeriodSet (48000)；// 1ms 中断时序

/*为此外设创建 Hwi 对象*/
Hwi_Params_init (hwiParams)；
hwiParams.priority =~0；//最低
Hwi_construction (&hwi、INT_SysTick、TickTimerISR、&hwiParams、NULL)；

SysTickEnable()；
}

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2564565 points

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谢谢 M-W 我已经尝试了两种编译正常的方法。唯一的问题是、根据我找到的一些示例、我不得不将中断函数作为地址传递。
我仍然没有接收中断、因此我仍然缺少一些东西... 在 main 中调用的 startSysTick 函数之后，我只需调用 IntMasterEnable()。是否还有更多的问题呢？

int main (空)
｛
uint32_t txTimer；

/*呼叫板初始化功能。 *
Board_initGeneral()；
TickTimerInit()；
IntMasterEnable()；

我不确定要检查哪个寄存器来检查 IntMasterEnable 函数、因为当我单步执行时、调试器会丢失、寻找一个源文件、因此我看不到该调用设置/清除等什么寄存器来验证是否启用了全局中断。

无法在"C：\Jenkins\Jobs\FWGroup-DriverLib\workspaces\modules\output\cc26xx_cha_2_ext\driverlib\bin\ccs/./../../../driverlib/cpu.c 中找到源文件
找到文件或编辑源查找路径以包括其位置。

我猜这是个问题、但不知道工具需要什么、因为这些是内置函数调用。

此致、
Dan

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2564565 points

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Daniel、您好！

我运行了这个精确的代码、它对我很有用：

#include 
#include DeviceFamily_constructPath (driverlib/SysTick。h)
#include DeviceFamily_constructPath (driverlib/interrupt.h)

/*
=== main ====
*/
void TickTimerISR (void)｛
//处理中断
}

int main (void)
{

SysTickDisable()；
SysTickPeriodSet (48000)；// 1ms 中断时序
SysTickIntRegister (TickTimerISR)；
SysTickIntEnable()；
SysTickEnable()；
IntMasterEnable()；


while (1)｛｝；
｝

您能否将一个示例文件放在一起、显示您从开始->计时器执行所有操作的确切步骤？

我建议使用 DriverLib 文档来访问 API 调用的源(函数和源代码都有详细的文档记录)：

http://dev.ti.com/tirex/content/simplelink_cc13x0_sdk_2_20_00_38/docs/driverlib_cc13xx_cc26xx/cc26x0r2/driverlib/group__interrupt__api.html#gaa6aaa682af18f11fd33a42b28e11c308

我仍然建议您在与 TI-RTOS 一起工作时使用 Hwi 模块。此外，我建议您不要在 BIOS_start()调用之前启用中断，因为这可能会影响 RTOS (此调用实际上会启用全局中断)。

您可以在 SDK 文件夹中找到源文件：" /source/ti/device/cc----/driverlib。您在 CCS 中看到这种奇怪路径的原因是使用了 driverlib 库(包含与实际构建它的主机相关的链接)。如果您浏览 SDK 版本、它应该会弹出窗口、但没有问题。

问题的另一个要点是、您是否打算在应用中使用任何低功耗模式？我提出的原因是、当 TI-RTOS 电源驱动程序将器件置于待机状态时、SysTick 将处于非活动状态(正如我们在几乎所有示例中所做的那样)、这意味着除非 CPU 正在运行、否则计时器将不会计时。

您是否考虑过仅使用 TI-RTOS 中的时钟模块来创建系统时钟？它脱离 RTC 运行、在待机期间处于活动状态。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2564565 points

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这真的很奇怪。我只需添加 #include 正如我在您的工作示例中注意到的。

不是很好

感谢 RTOS 文档的链接以及对此问题的帮助。

此致、

Dan

Bluetooth®︎（参考译文帖）

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[参考译文] CCS/CC2650：CC2650 SysTick 中断