[参考译文] CC2640R2F：传感器控制器 i2c 读取函数、传递寄存器地址而不是值

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/1186776/cc2640r2f-sensor-controller-i2c-read-function-passing-register-address-rather-than-value

i2cDeviceReadReg8是我正确使用此函数的  

原型：i2cDeviceReadReg8 (#i2cAddr、regAddr8；值8)

从 I2C 器件中具有8位地址的寄存器中读取8位值。

这相当于以下序列：

• 起始条件(i2cStart()、状态位未清除)
• 发送 I2C 地址+ W (i2cTx ())
• 发送8位寄存器地址(i2cTx ())
• 如果成功：
  • 重复起始条件(i2cRepeatedStart())
  • 发送 I2C 地址+ R (i2cTx ())
  • 接收8位寄存器值(i2cRxNack())
• 停止条件(i2cStop())

参数值

• #i2cAddr：I2C 从器件7位地址、向左移位一位([7：1]=地址、[0]=零)
• regAddr8：寄存器地址

返回值

• Value8：寄存器值  

在下面、我认为它应该发送器件地址、读取寄存器地址、然后将第三个变量作为读取值存储到要在主程序中读取的输出中

i2cDeviceReadReg8 (BNO055_ADDRESS_ACCELGYRO、BNO055_ACC_DATA_X_LSB；outputBufferAccelXLSB)；

U16 eco1；

i2cDeviceReadReg8 (BNO055_address_ACCELGYRO、0x05；eco1)；

outputBufferAccelZLSB = eco1；

//安排下一次执行

fwScheduleTask (1)；

上述两个函数都从 传感器控制器 RAM 传递第二个变量、而不是应该读取到第三个变量并传递到输出中的值、我做了什么错？

       DataReadSensorController[0]= scifTaskData.readAndSetupBno055.outputBufferAccelXLSB；

       DataReadSensorController[1]= scifTaskData.readAndSetupBno055.outputBufferAccelXMSB；

       DataReadSensorController[2]= scifTaskData.readAndSetupBno055.outputBufferAccelYLSB；

       DataReadSensorController[3]= scifTaskData.readAndSetupBno055.outputBufferAccelYMSB；

例如、对于第二个函数、读取的是0x05、而不是该寄存器中的值