[参考译文] CC2640R2F：仅传感器控制器数据设置并在调试或复位时发送

这是一个简单的外设项目、与我在用于 cc2652rb 的较新版本固件中遇到的问题相同

我先初始化传感器、然后使用轮询传感器

//安排下一次执行
fwScheduleTask (1)；

我认为在启动时在循环通电时给传感器添加斜体有问题、可能与此相关、我在任务之前设置 sci、如以40Hz 读数运行的指令所示

使用 i2c 时、引脚肯定不会在任何地方共享、启动时无法找到任何逻辑原因、为什么在调试和复位时、传感器的值将有效、循环通电将为0

是否可以从传感器控制器读取节拍值？

您好、Alexander、

我将链接 您之前的相关 E2E 主题 以供参考。  我有几个问题：

• 您是否在独立的 SCS 提供的 CCS 项目中遇到此问题、或者仅在集成 BLE 项目后才会出现此问题？  
  
• 您是否使用了 simple_peripheral 的片上/片外 OAD 版本？  
  
• 虽然 SCS 没有响应、但 BLE 功能是否仍能按预期工作？  
• 您是否还使用 JTAG 或其他3.3V 电源而不是电池测试了此行为？  什么是电池电压？   
• 您是否在应用任务中尝试在 BLE 初始化之后初始化 SCIF 驱动程序？

您可以将刻度作为计数器变量提供给应用程序。

此致、
Ryan

它曾经集成到 BLE 项目中

在此实例中不使用任何 OAD 版本

BLE 功能是正确的、它会反复读取相同的值或零值

是的、行为是电池和 JTAG

是的、我认为这确实解决了问题、我在传感器设置开始时添加了一个较大的延迟、并将传感器控制器设置为在 BLE 连接上而不是在加电时进行设置、我认为这解决了问题、谢谢

如何从传感器控制器中将刻度暴露为计数器？ 谢谢

感谢您确认问题是启动竞态条件。  传感器控制器中有多个节拍源、因此我不知道您所指的是什么。  我建议创建一个变量、该变量在每次处理执行代码时递增。

此致、
Ryan

因此、我们以40Hz 的频率运行传感器控制器、我们希望确保数据之间不存在延迟、就像之前通过板上的 i2c 读取传感器时一样、由于函数耗时较长、时间戳显示的读数间隔大于25ms、 因此、除了传感器控制器外部的时间戳之外、我们还需要一种确认这些读数的方法、即以40Hz 的频率进行、并且我们的外部时间戳不会对较旧的读数进行时间戳等

感谢您提供更多详细信息。  传感器控制器可以发送警报事件、此时系统 CPU 可以在应用程序回调中记录时间。   https://software-dl.ti.com/lprf/sensor_controller_studio/docs/cc13x2_cc26x2_help/html/firmware_framework__1.html 

此致、
Ryan