工具/软件:Code Composer Studio
作为标题、
我找到了代码
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float SensorMpu9250_accConvert (int16_t RawData)
{
float v;
开关(accRange)
{
案例 ACC_RANGE_2G:
//-计算加速度、单位 G、范围-2、+2
V =(RawData * 1.0)/(32768/2);
中断;
案例 ACC_RANGE_4G:
//-计算加速度、单位 G、范围-4、+4
V =(RawData * 1.0)/(32768/4);
中断;
案例 ACC_RANGE_8G:
//-计算加速度、单位 G、范围-8、+8
V =(RawData * 1.0)/(32768/8);
中断;
案例 ACC_RANGE_16G:
//-计算加速度、单位 G、范围-16、+16
V =(RawData * 1.0)/(32768/16);
中断;
}
返回 v;
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SensorMpu925.c 和
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//加速计范围
#define ACC_RANGE_2G 0
#define ACC_RANGE_4G 1.
#define ACC_RANGE_8G 2.
#define ACC_RANGE_16G 3.
#define ACC_RANGE_INVALID 0xFF
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来自 SensorMpu925.h
但我不知道如何 更改为±2?
在哪里可以找到该代码?
如果我可以将 accel 完整 scall 范围更改为 ±1或更小?