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器件型号：CC2652R7 尊敬的 E2E 团队：
我是 TI MCU 和 TI-RTOS 的初学者。
我正在尝试使用 DMA 软件传输。 DMA 模式为存储器散聚模式。
我使用调试器检查变量(代码中的"dst_buf")、内存到内存的传输成功。 "REQDONE"为1。
但是、DMA 传输完成中断不会发生。
我不确定我的代码的问题在哪里、我也不知道如何调试它。
这是我的参考代码。 期待您的回复。
此代码仅为 DMA 软件传输测试部分。 在另一个部分中、使用 DMA + UART、其他硬件中断等。
此致、
#include <ti/drivers/dpl/HwiP.h>
#include <ti/drivers/dma/UDMACC26XX.h>
#include <ti/sysbios/knl/Task.h>
#define INT_DMA_DONE_COMB_PRI (2 << 5) /* 7=Lowest / 1=Highest */
static UDMACC26XX_Handle handle;
static uint32_t base_addr;
static uint8_t src_buf[24], dst_buf[24];
static tDMAControlTable MyTaskList[2];
static Task_Struct task_struct;
static Char task_stack[768];
static void task_exec(void);
static void hal_dma_complete_intr(uintptr_t arg);
void hal_dma_init(void)
{
HwiP_Params hwi_params;
Task_Params task_params;
UDMACC26XX_HWAttrs const *p_hw_attrs;
uint32_t i;
handle = UDMACC26XX_open();
p_hw_attrs = handle->hwAttrs;
base_addr = p_hw_attrs->baseAddr;
HwiP_Params_init(&hwi_params);
//hwi_params.priority = INT_DMA_DONE_COMB_PRI;
HwiP_create(INT_DMA_DONE_COMB, hal_dma_complete_intr, NULL/*&hwi_params*/);
Task_Params_init(&task_params);
task_params.stackSize = sizeof(task_stack);
task_params.stack = task_stack;
task_params.priority = 1;
Task_construct(&task_struct, (Task_FuncPtr)task_exec, &task_params, NULL);
for(i = 0; i < sizeof(src_buf); i++)
{
src_buf[i] = i + 1;
dst_buf[i] = 0;
}
}
void hal_dma_enable(uint8_t ch)
{
UDMACC26XX_channelEnable(handle, (uint32_t)(0x01) << ch);
}
void hal_dma_disable(uint8_t ch)
{
UDMACC26XX_channelDisable(handle, (uint32_t)(0x01) << ch);
}
void hal_dma_scatter_gather(uint8_t ch, uint32_t task_cnt, void *p_task_list)
{
hal_dma_disable(ch);
uDMAChannelScatterGatherSet(base_addr, ch, task_cnt, p_task_list, false);
hal_dma_enable(ch);
uDMAChannelRequest(base_addr, ch);
}
static void task_exec(void)
{
uint32_t i;
while(1)
{
for(i = 0; i < sizeof(src_buf); i++)
{
dst_buf[i] = 0;
}
MyTaskList[0].pvSrcEndAddr = &src_buf[2];
MyTaskList[0].pvDstEndAddr = &dst_buf[2];
MyTaskList[0].ui32Control = UDMA_SRC_INC_8 | UDMA_DST_INC_8 | UDMA_SIZE_8 | UDMA_ARB_1 | (((3) - 1) << 4) | UDMA_MODE_MEM_SCATTER_GATHER | UDMA_MODE_ALT_SELECT;
MyTaskList[0].ui32Spare = 0;
MyTaskList[1].pvSrcEndAddr = &src_buf[23];
MyTaskList[1].pvDstEndAddr = &dst_buf[23];
MyTaskList[1].ui32Control = UDMA_SRC_INC_8 | UDMA_DST_INC_8 | UDMA_SIZE_8 | UDMA_ARB_1 | (((3) - 1) << 4) | UDMA_MODE_AUTO;
MyTaskList[1].ui32Spare = 0;
hal_dma_scatter_gather(0, sizeof(MyTaskList) / sizeof(tDMAControlTable), MyTaskList);
Task_sleep(1000 * 1000);
}
}
static void hal_dma_complete_intr(uintptr_t arg)
{
uDMAIntClear(base_addr, (uint32_t)(0x01) << 0);
}
