[参考译文] CC2650：加速度测量捕捉

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/1201604/cc2650-acceleration-measurement-capture

器件型号：CC2650
主题中讨论的其他器件： CC2640R2F、 CC2642R

您好、专家！

你好。

客户正在从事一个研究项目、想要使用传感器标签 CC2650验证有关加速度测量/捕获的一些详细信息。他们正在从事一个医疗保健研究项目、并遇到了一些关于传感器标签 CC2650和加速计的问题。

[1]传感器标签是自动检测0.5到80 Hz 的频率(我们指的是 ISO 指南:加速计使用),还是我们必须有意设置它来检测这个范围?

[2]就振动/加速度数据采样频率而言,设置中有一个选项可以设置每秒记录/显示多少数据点。客户为其数据收集选择了每秒3个数据点。这到底是意味着传感器标签每秒仅采样3个数据点、还是意味着他们每秒收集3次"平均"值？

有人提到、对于 ISO 标准、我们应每秒至少进行50-100个点的数据采样。请澄清在使用传感器标签 CC2650时是否建议这样做。谢谢

此致、
阿奇·A·阿奇

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2387080 points

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您好、Archie。

1.您是指加速计提供数据的速度有多快？如果是、那么我认为加速计的数据表应该提供这些信息。

2、传感器标签中使用的加速器是 MPU-9250、因此我会检查该器件的数据表、看看它是否以某种方式提供了此信息。如果不是这样、那么您也许能够通过将计数器添加到与加速计相关的中断上并使用一个定时器来计算吞吐量、在软件中执行这个操作。

3、推荐的数据采样率视应用而定。要注意的是、在 BLE 中、连接间隔将是您可能遇到的最大延迟、因此具体取决于您希望通过 BLE 发送的数据点数量以及调整连接间隔所需的速度。

此致、

1月

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2387080 points

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尊敬的 Artzy：

加速计采样率在内部完成、通常在1Hz 至 KHz 的范围内。您需要写入加速计寄存器来设置它。

我建议您的客户使用 launchpad 版本、因为您可以将任何加速计板连接至此版本。我推荐使用 CC2640R2F Launchpad 或 CC26x2R1 Launchpad。

-kel

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2387080 points

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您好、专家！

谢谢你。

Unknown 说：
2. 传感器标签中使用的加速器是 MPU-9250、因此我会检查该器件的数据表、看看它是否以某种方式提供了此信息。如果没有，那么您可以通过向与加速计关联的中断添加计数器并使用计时器来计算吞吐量，从而在软件中实现此操作。

您能否强调一下、我在数据表(页码和段落)的哪个位置可以找到有关 MPU-9250采样频率的信息？我们没有使用软件来设置采样频率计数器,我们使用 MPU-9250"按原样"连接到苹果 iPad 来收集振动数据。

Unknown 说：
1. 您是指加速计提供数据的速度有多快？如果是这样,那么我认为这些信息应该可以在加速计的数据表中获得。
我们的意思是、传感器标签 CC2650是否会自动捕获0.5Hz 至80Hz 范围内的振动？或者我们是否必须将其设置为执行该操作？我想澄清的是、我们谈论的是加速计拾取某些"尺寸/频率"振动的灵敏度、而不是每秒采样频率。

此致、
阿奇·A·阿奇

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2387080 points

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您好、Archie。

我已在以下链接中找到寄存器映射和数据表：

https://invensense.tdk.com/download-pdf/mpu-9250-datasheet/

https://invensense.tdk.com/download-pdf/mpu-9250-register-map/

此致、

1月

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2387080 points

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您好、Jan、

感谢您的答复。

从您之前的备注来看、我有如下回复：

道歉、但我们关于振动/加速度数据采样的信息有限。

谢谢你。

此致、
阿奇·A·阿奇

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2387080 points

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您好、Archie。

抱歉、浏览产品说明书、查看表2、在低功耗模式下输出数据速率似乎可以从0.24Hz 变为500Hz、在低噪声(有效)模式下、输出数据速率似乎可以从4Hz 变为4000Hz。这是您要找的器件吗？

此致、

1月

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2387080 points

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您好、Jan、

谢谢你。客户需要更多的时间来回应：

我要附加2个屏幕截图。我希望这有助于澄清我的问题。感谢您理解我是一名医疗保健专业人员、并非工程师。

对于名为 Sensor Tag Image Calibrate 的文件、我有一张0.3秒校准采样率的屏幕截图、这与每秒3次采样数据的屏幕截图类似吗？每个数据点在该时段采样的是"平均"加速度、还是每个数据点在该时间点采样的加速度的离散测量？

对于文件名 Sensory Tag Image Acceleration、水平轴上每个小方块的时间值是多少？是否每个正方形为0.3秒、因为这就是我校准采样时的值？总持续时间(左下角的开始时间和右下角的结束时间)不正确、它表示传感器标签处于开启状态的整个时间、而不是我移动传感器标签时的记录时间。

最后、如果我没有对传感器标签进行任何灵敏度调整、此模型是否具有0.5至80Hz 的开箱即用振动范围？

此致、
阿奇·A·阿奇

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2387080 points

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尊敬的 Artzy：

我查看了 CC2650 Sensortag MPU-9250代码。加速计灵敏度设置为+-8g、输出数据速率(ODR) 184Hz。

通常 MPU-9250分为两种状态、即非运行状态和运行状态。

非活动状态：

等待运动大于或等于8毫克。
如果检测到运动、则进入工作状态。

活动状态：

以设定的间隔读取加速计寄存器。 APP 在0.1秒至2.5秒之间设置间隔。
将进入非活动状态。

使用公式 t = 1/f、0.5Hz 是2秒、80Hz 是0.0125秒。这意味着它可以接收 0.5Hz 而非80Hz 的振动。

默认的开箱即用程序将不适用于预期的应用。但正确配置固件后、这一步是可以实现的。但是、由于固件是自定义的、因此 sensortag 应用程序不能用于查看数据。

关于硬件的问题、BLE MCU CC2650已旧。我推荐 CC2640R2F。如果 PCB 空间不是问题 CC2642R。

关于 MPU-9250、它在1个 IC 封装中包含回转仪、加速计、磁力计传感器。如果只需要加速计、则选择仅具有加速计传感器的 IC。

我最近在医疗保健行业工作、是否可以询问目标应用？

如果您的客户对论坛之外的专家帮助感兴趣、他们可以通过我在 TI E2E 个人资料中的电子邮件与我联系。

-kel

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