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器件型号：CC1352P 主题中讨论的其他器件：SysConfig
大家好。 我正在尝试使用 CC1352P1实现 I2C 从设备。 我要在该器件上激活从模式。
我一直在试验 i2ctmp_CC1352P1_LAUNCHXL_nortos_ticlang 示例代码。
我无法访问/更改寄存器。
到目前为止、我遇到了与我的实施相关的以下线程：
我正在尝试使用中断来控制 I2C 总线上的数据流。 不过、我似乎无法修改和看到某些寄存器值。 下面是调试模式/寄存器的屏幕截图：
我无法更改或看到 SCTL DA 位是什么。 数据表指定该位在设置为1时使能 I2C 从机操作。
器件规格：
- SCL 在引脚16上、SDA 在引脚17上。
- SCL 和 SDA 线连接到主器件的引脚。 这些引脚使用~6K Ω 负载上拉至主器件的3V3引脚。
- 从器件和主器件采用公共接地。
- 主器件可以与另一个器件通信(STM32至 STM32、具有中断功能)。 因此我知道主器件向地址0x3E 发送请求。
包含项目的选项：
我想知道：
- 如何修改 SCTL 寄存器值。
- MTPR 改变的内容。 这是否会影响从器件的运行？ 我无法修改该寄存器值。
- 当我定期在 SDR 寄存器上激活主器件时、我不断看到一些垃圾值、如"9F"、"3F"、"FC"等。 为什么它不是0x05或101 (0)？ (参考我的代码)
/*
* ======== main_nortos.c ========
*/
#include <stdint.h>
#include <stddef.h>
#include <NoRTOS.h>
#include <ti/drivers/Board.h>
#include <unistd.h>
/* Driver Header files */
#include <ti/drivers/GPIO.h>
/* Driver configuration */
#include "ti_drivers_config.h"
/* User includes */
#include "i2c_protocol.h"
#include "i2c_registers.h"
#include "D:/ccs/simplelink_cc13xx_cc26xx_sdk_6_41_00_17/source/ti/devices/cc13x2_cc26x2/driverlib/prcm.h"
extern uint8_t aTxBuffer[];
#define TASKSTACKSIZE 640
/*User function prototypes*/
void I2C_Slave_Command(void);
void Init_I2C_Slave(void);
/*
* ======== mainThread ========
*/
int mainThread(void )
{
/* Call driver init functions */
GPIO_init();
// HWREG(GPIO_BASE + 0x48) |= (1 << 0) | (1 << 8); // GPIO initialization example (it works!)
/* Configure the LED and if applicable, the TMP_EN pin */
GPIO_setConfig(CONFIG_GPIO_LED_0, GPIO_CFG_OUT_STD | GPIO_CFG_OUT_LOW);
/*TRYING new implementation*/
return 0;
}
/*
* ======== main ========
*/
I2C_Params i2cParams;
I2C_Handle i2cHandle; // Declare handle for I2C module
int main(void)
{
Board_init();
/* Start NoRTOS */
NoRTOS_start();
Init_I2C_Slave();
/* Call mainThread function */
mainThread();
while (1) {
// Run continuously
}
}
void i2c_callback(void)
{
uint32_t status = I2CSlaveIntStatus(I2C0_BASE, true);
I2CSlaveIntClear(I2C0_BASE, status);
if(status & I2C_SLAVE_INT_DATA)
{
while( I2CSlaveStatus(I2C0_BASE) & I2C_SLAVE_ACT_TREQ)
{
I2CSlaveDataPut(I2C0_BASE, 0x05); // send stuff
GPIO_toggle(CONFIG_GPIO_LED_0);
}
}
}
void Init_I2C_Slave()
{
// Initialize I2C module
i2cHandle = I2C_open(0, &i2cParams);
// i2c_open defaults to master mode?
I2CMasterDisable(I2C0_BASE); // discard master settings
// Enable Slave operation
I2CSlaveEnable(I2C0_BASE);
I2CSlaveIntEnable(I2C0_BASE, I2C_SLAVE_INT_START | I2C_SLAVE_INT_STOP | I2C_SLAVE_INT_DATA);
I2CIntRegister(I2C0_BASE, i2c_callback);
// Enable Serial Power Domain
PRCMPeripheralRunEnable(PRCM_PERIPH_I2C0);
PRCMPeripheralSleepEnable(PRCM_PERIPH_I2C0);
HWREG(PRCM_BASE + I2CCLKGR) |= (1 << 0) | (1 << 8); // clk config
// Mandatory Load PRCM settings
HWREG(PRCM_BASE + CLKLOADCTL) |= (1 << 0);
// Configure IOC module to use I2C pins
IOCPinTypeI2c(I2C0_BASE, Board_I2C_SDA, Board_I2C_SCL);
// Write the slave address
HWREG(I2C0_BASE + I2C_SOAR) = 0x3E; // 0x3E
}
请帮帮我。
