[参考译文] 编译器/TM4C123GH6PGE：&quot；friend&quot的语言在哪里描述；为什么私有数据不可访问？

感谢您的回复。 在您的初始注释中，实际类型为void。 编译器手册(第5.6 ．2节)提到，__interrupt或interrupt用于将函数视为中断函数。 但是，TIVA示例不会执行此操作，而是使用void。 无论如何，我应该将interrupt关键字删掉，因为代码编译并运行时使用了“void CAN0Handler(void)"或“void interrupt CAN0Handler()"，而不是"interrupt CAN0Handler()"或"__CAN0Handler()。 这是我一直在研究的另一个问题，不是我尝试"朋友"的变量访问错误的原因。

我确实在代码中放置了"extern "C" void interrupt CAN0IntHandler(void)"，但这也不能解决访问错误。 我不认为会这样，因为我可以访问CAN类的公共方法和数据，但不能访问私有或受保护的方法或数据。 这就是为什么我要寻找描述编译如何实现Friend关键字的文档的原因。 我已将与此讨论相关的代码复制到下面。 请注意，大多数CAN类成员都是从TIVA can.h文件中提取的，其中c++文件在函数前面加上CAN:。 它不是最佳设计，但它是班级的起点。

所以，我仍在寻找编译器为朋友所遵循的“规则”。 Wiki指向的链接(www.caravan.net/ec2plus

--这是文件CANIntHandler.cpp

中的CAN0Interrupt处理程序void
CAN0IntHandler(void){

uINT32_t ui32状态;
uINT32_t uiNewMsgNum;
uINT32_t uiNewMsgMask;

//获取CAN状态
ui32Status = HWREG (CAN0_BASE + CAN_O_STS)；

//检查RXOK或TXOK状态
如果(ui32Status和CAN_STS_RXOK)
｛
//将CAN新数据1和新数据2寄存器连接到一个寄存器中
//用作掩码的单词。
uiNewMsgMask =(HWREG (CAN0_BASE + CAN_O_NWDA2)<16)| HWREG (CAN0_BASE + CAN_O_NWDA1)；

//删除未配置的消息位。 不确定这是否必要。
uiNewMsgMask &=(HWREG (CAN0_BASE + CAN_O_MSG2VAL)<16)| HWREG (CAN0_BASE + CAN_O_MSG1VAL)；

IF (uiNewMsgMask)
｛
//复制新邮件。 这也会清除
// RX中断。
CAN.receiveNewMessages(uiNewMsgMask);
CAN.HASNewMsg =1；
}
}}-->


以下是CAN类定义

外部"C" void中断CAN0IntHandler(void);

类可以
{
私有：
uINT32_t速度;
void CANInit();
UINT32_t m_CANBase；
tCANMsgObject m_CANRXMessages[32];
UINT8_t m_RxMsgData[32][8];
Friend void CAN0InterruptHandler();
UINT32_t有新消息；

公共：
CAN(){}
CAN(UINT32_t ui32Base, UINT32_t gpioPeripheral，UINT32_t gpioPortBase, UINT32_t rxGPIOPinMux，UINT32_t txGPIOPinMux， UINT32_t rxGPIOPin，UINT32_t txGPIOPin，UINT32_t canPeripheral，UINT32_t bitrate，UINT32_t canInterrupt)；
UINT32_t注册器NewMsgCallback(CBK_CAN_MSG newMessageCallbackFunction);
void receiveNewMessages(UINT32_t newMsgMask);
静态空调用新讯息函数(UINT32_t newMsgMask);
void testCallbackFunction(){ CallNewMessageFunction(1);};
静态CAN* getInstance (void)；
静态布尔_CANBaseValid (UINT32_t ui32Base)；
静态uint_fast8_t _CANIntNumberGet (UINT32_t ui32Base)；
静态void _CANDataRegWrite(uint8_t *pui8Data, UINT32_t *pui32Register)，UINT32_t ui32Size；
静态void _CANDataRegRead (uint8_t *pui8Data，UINT32_t *pui32Register，UINT32_t ui32Size)；
void CANEnable()；
void CANDisable();
void CANBitTimingGet (tCANBitClkParms *psClkParms)；
UINT32_t CANBitRateSet (UINT32_t ui32SourceClock, UINT32_t ui32BitRate);
void CANBitTimingSet(tCANBitClkParms *psClkParms);
void CANIntRegister(UINT32_t ui32Base, void (*pfnHandler)(void);
void CANIntUnregister(UINT32_t ui32Base)；
void CANIntEnable(UINT32_t ui32IntFlags);
void CANIntDisable(UINT32_t ui32IntFlags);
静态UINT32_t CANIntStatus (UINT32_t ui32Base，tCANIntStsReg eIntStsReg)；
静态void CANIntClear (UINT32_t ui32Base，UINT32_t ui32IntClr)；
void CANRetrySet(bool bAutoRetry);
Bool CANRetryGet();
UINT32_t CANStatusGet (tCANStsReg eStatusReg)；
布尔型CANErrCntrGet (UINT32_t *pui32RxCount，UINT32_t *pui32TxCount);
void CANMessageSet(UINT32_t ui32ObjID, tCANMsgObject *psMsgObject, tMsgObjType eMsgType);
void CANMessageGet(UINT32_t ui32ObjID, tCANMsgObject *psMsgObject, bool bClrPendingInt);
void CANMessageClear (UINT32_t ui32ObjID)；
void SendCANMessage(UINT32_t接收器ID, UINT32_t dlen, uint8_t *pui8MsgData);
uINT32_t getNewMsgMask();
void clearNewMsgMaskBit(UINT32_t I);
void PrintCANMessageInfo(tCANMsgObject *psCANMsg);
};

您错过了一点：您的类可以声明名为CAN0InterruptHandler的Friend函数，该函数在任何地方都没有定义。  此外，您还定义了名为CAN0IntHandler的外部"C"函数，该函数没有相同的名称，因此它是完全不相关的。

哇！ 森林？ 树？ 啊！ 这让人尴尬。 我非常感谢你的帮助和耐心以及眼睛帮助我完成这项工作。 让我抓狂。

现在，我希望这个请求听起来不会让我感到很不高兴，但是，TI编译器如何实现的最佳参考(即ISO标准98？ 2003？) C/C++语言以及如何获取最新更新？ www.caravan.net

谢谢。 我确实忘记了。 我能够安装最新版本。 再次感谢您的帮助。 现在是

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